Betriebsfunktionsliste - IAI ROBONET Betriebshandbuch

3.6

Betriebsfunktionsliste

Funktionsliste für RACON/RPCON
Referenzpunktfahrt
Positionierbetrieb
Geschwindigkeitseinstellung
Beschleunigungs-/Verzögerungseinstell
ung
Betrieb bei unterschiedlicher
Beschleunigung und Verzögerung
Schubbetrieb
Geschwindigkeitsänderung während
Verfahren
Pause
Zonensignal
Teach-Betrieb
Jog-Betrieb
Inch-Betrieb
Energiesparmodus
Positionstabelle
40
Positioniermodus 1, 2
O
 Eine Positionstabellennummer
angeben.
 In der Positionstabelle einstellen.
 Beschleunigung und Verzögerung
separat in der Positionstabelle
einstellen.
 Beschleunigung und Verzögerung
separat in der Positionstabelle
einstellen.
 In der Positionstabelle einstellen.
 Zwei oder mehr Positionsnummern
kombinieren.

 Mit Positionstabelle und
Benutzerparametern einstellen.
Ausgänge: PZONE, ZONE1, ZONE2



Stellen Sie bei der RPCON zur
Verwendung eines reduzierten
Haltestroms (full servo control)
Parameter Nr. 53 auf „4" ein.
Erforderlich
Teil 1 Spezifikation
Magnetventilmodus 1, 2
O Magnetventilmodus 1
X Magnetventilmodus 2 (nicht
erforderlich)
 Eine Positionstabellennummer
angeben.
 In der Positionstabelle einstellen.
 Beschleunigung und Verzögerung
separat in der Positionstabelle
einstellen.
 Beschleunigung und Verzögerung
separat in der Positionstabelle
einstellen.
 In der Positionstabelle einstellen.
 Zwei oder mehr Positionsnummern
kombinieren.
O Magnetventilmodus 1
X Magnetventilmodus 2
 Mit Positionstabelle und
Benutzerparametern einstellen.
Die Ausgänge werden wie folgt
verwendet:
•Magnetventilmodus 1:
ZONE1, ZONE2
•Magnetventilmodus 2:
PZONE, ZONE1
X
O Magnetventilmodus 1
X Magnetventilmodus 2
O Magnetventilmodus 1
X Magnetventilmodus 2

Erforderlich