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[4] Anfrageformat für den Schubbetrieb
Schreiben Sie alle für den Achsenbetrieb benötigten Daten (Position, Positionierbereich, Geschwindigkeit,
Beschleunigung/Verzögerung, Schubstromgrenzwert) in die Register.
Anfrage (Positionsdatenänderung)
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Anzahl der Register
Anzahl der Register
Bytes
Neue Daten 1
Neue Daten 1
Neue Daten 2
Neue Daten 2
Neue Daten 3
Neue Daten 3
Neue Daten 4
Neue Daten 4
Neue Daten 5
Neue Daten 5
Neue Daten 6
Neue Daten 6
Neue Daten 7
Neue Daten 7
Neue Daten 8
Neue Daten 8
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
Gesendete Anfrage:
Empfangene Antwort: 3F10F60C0008369A
174
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
10 H
(obere)
F6 H
(untere)
0C H
(obere)
00 H
(untere)
08 H
10 H
(obere)
36 H
(untere)
B0 H
(obere)
00 H
(untere)
00 H
(obere)
01 H
(untere)
F4 H
(obere)
00 H
(obere)
00 H
(obere)
00 H
(obere)
32 H
(obere)
00 H
(obere)
1E H
(obere)
00 H
(obere)
7F H
(obere)
30 H
(obere)
11 H
(CRC)
16 bit
Keine
3F10F60C00081036B0000001F40000
0032001E007F30118287
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Anfangsadresse des Steuersignalregisters von
2
Achse (1)
Entsprechend den neuen Daten 1 bis 8 beträgt
2
die Anzahl der Register 8.
1
Anzahl der Register x 2 = 16 (10H)
Jeweils 1 für
oberes und
unteres Wort
2
Positionsdatenspezifikation
140,00 mm = 14000 = 000036B0 H
Jeweils 1 für
oberes und
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und
unteres Wort
2
Positionierbereich
5,0 mm = 500 = 01F4 H
Jeweils 1 für
oberes und
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und
Geschwindigkeit
unteres Wort
50 mm/s = 50 = 0032 H
2
Jeweils 1 für
oberes und
Beschleunigung/Verzögerung
unteres Wort
0,30 G = 30 = 001E H
2
Jeweils 1 für
oberes und
Schubstromgrenzwert
unteres Wort
0 % = 007F H
2
Jeweils 1 für
oberes und
Steuersignal
unteres Wort
DIR, PUSH und CSTR auf „1" stellen.
2
2
Gemäß Berechnung
-
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
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