IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 128

Befehlspositionsnummer
(SPS → GW)
Start-Befehl
CSTR
(SPS → GW)
Positionieren
beendet
PEND
(GW → SPS)
Nummer abgeschlossener
Position (GW → SPS)
In Bewegung
MOVE
(GW → SPS)
*1 T1: Stellen Sie eine geeignete Zeit ein, so dass die Bedingung „T1 ≥ 0 ms" erfüllt ist. Berücksichtigen Sie dabei die
Abtastzeit der Hoststeuerung.
*2 Yt + 2Mt + Xt ≤ tdpf ≤ Yt + 2Mt + Xt + 7 (ms)
108
[1]
[2]
*
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[4]
[5]
≤ 1Mt
Teil 1 Spezifikation
[6]
≤ 1Mt