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Teil 1 Spezifikation
Teil 1
Spezifikation
Kapitel 1
Überblick über ROBONET
1.1
Überblick
„ROBONET" steht allgemein für unsere spezialisierten Steuerungen, mit deren Hilfe ROBO-Zylinder
(RCA/RCA2/RCL/RCP2/RCP3) über ein mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung („SPS") verbundenes Feldnetzwerk
betrieben werden.
Ein ROBONET-System kann nach Bedarf mit einer Kombination aus GateWayR-Einheit, die als
Feldnetzwerk-Verbindungsschnittstelle dient, einer oder mehreren RACON-Einheiten (RAC/RCA2/RCL-Steuerungen) und
RPCON-Einheiten (RCP2/RCP3-Steuerungen) konfiguriert werden. Mit einem ROBONET-System können bis zu 16 Achsen
gesteuert werden.
Auch die Konfiguration eines Absolutsystems ist möglich, indem eine einfache Absoluteinheit R an die Steuerung jeder Achse
angeschlossen wird.
Die GateWayR-Einheit steht in vier Ausführungen zur Verfügung: DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS und RS485 SIO.
Das ROBONET wird in einem Feldnetzwerk als Slave-Station behandelt.
Die RS485-SIO-Kommunikation erfolgt auf Grundlage des Modbus-RTU-Protokolls.
Die ROBONET-Erweiterungseinheit kann zur Einrichtung eines mehrstufigen ROBONET-Systems und zum Anschluss von
Steuerungen eingesetzt werden, die keine ROBONET-Modelle sind (SCON, PCON-CF, ERC2) (über eine externe
SIO-Verbindung).
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