IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 436

Antriebs
Achsen-
Typ -
serie
spindel
RA1L
RA2L
RA3L
SA1L
SA2L
RCL Linear
SA3L
SA4L
SM4L
SA5L
SM5L
SA6L
SM6L
416
Motor- Steigun
Geber-
leistung g
auflösung
[W] [mm]
Horizontal/
715
Horizontal/
855
Horizontal/
1145
715 Horizontal
855 Horizontal
- -
1145 Horizontal
715 Horizontal
715 Horizontal
855 Horizontal
855 Horizontal
1145 Horizontal
1145 Horizontal
Maximalgeschwindi
Montage-
gkeit
richtung
[mm/s]
300
vertikal
340
vertikal
450
vertikal
420
460
600
1200
1200
1400
1400
1600
1600
Teil 3 Wartung
Min.
Max. Beschleunigung/
Schub-
Verzögerung
kraft
[G] [N]
2 0,75
2 1,5
2 3
2 -
2 -
2 -
2 -
2 -
2 -
2 -
2 -
2 -
Max. Nenn-Schu
Schubkraft bgeschw.
[N] [mm/s]
2 2
4 4
8 8
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -