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3.4.3 PROFIBUS
Art
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Kommunikationsprotokoll
Spezifikation Kommunikation
Baudrate
Kommunikationskabellänge (*1)
Übertragungswegkonfiguration
Kommunikationsverfahren
Sychronisierungsverfahren
Übertragungswegtyp
Baudrate
Fehlerprüfverfahren
Kommunikationskabel
Anzahl der anschließbaren
Einheiten
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Beschaffenheit
Lagerungstemperatur
Feuchtigkeit bei Lagerung
Vibrationsfestigkeit
Stoßfestigkeit
Schutzart
Gewicht
Außenabmessungen
*1: Für die Kommunikation mit Abzweigen lesen Sie das Betriebshandbuch der Master-Einheit und der in der Master-Einheit
installierten SPS.
*2: CRC: Zyklische Fehlerprüfung (Cyclic Redundancy Check)
Ein Fehlerprüfverfahren für Daten, das häufig bei synchroner Übertragung eingesetzt wird.
24 VDC ± 10 %
600 mA max. (*1)
Group 2 Only Server
Isolierter Knoten, Spannungsversorgung über Netzwerk
Master-Slave-Verbindung
9,6 kbps bis 12 Mbps
9,6 kbps
500 kbps
1,5 Mbps
3 Mbps
12 Mbps
Spezielle differentielle Multidrop-Kommunikation von IAI
Halb-Duplex
Asynchrones Verfahren
2-Draht-Verfahren nach EIA RS485
230,4k [bps]
CRC ohne Paritätsbit (*2)
ROBONET-Kommunikationskarte (im Lieferumfang),
ROBONET-Erweiterungskabel (bei Verwendung einer Erweiterungseinheit)
max. 16 Achsen
0 bis 40°C
95 % RH max. (keine Kondensierung)
Frei von korrosiven und entzündlichen Gasen, Ölnebel und Pulver/Staub.
-25 bis 70°C
95 % RH max. (keine Kondensierung)
Richtungen X Y Z:
10 bis 57 Hz, halbe Amplitude – 0,035 mm (dauerhaft) / 0,075 mm (kurzzeitig)
57 bis 150 Hz – 4,9 m/s
Richtungen X Y Z:
2
147 mm/s
, 11 ms, Halbsinuswellenimpuls
IP20
Ca. 140 g
34 B x 105 H x 73,3 T [mm]
Teil 1 Spezifikation
Spezifikation
Bit Strobe
Polling
Zyklisch
2
2
(dauerhaft) / 9,8 m/s
(kurzzeitig)
1500 m
400 m
200 m
200 m
100 m
25
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