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Nr.
Vorgang
4
Installation und
Start
2
(1) Installation von Robotereinheit und Steuerung
● Achten Sie darauf, das Produkt (einschließlich Werkstück) sicher zu halten und zu
befestigen.
Missachtung kann zur Beschädigung des Produkts und Verletzungen durch Um- und
Herabfallen, Fehlfunktionen u. Ä. führen.
● Nicht auf das Produkt steigen und keine Gegenstände darauf stellen. Andernfalls kann
es zu Sturzunfällen, Verletzungen oder der Beschädigung des Produkts durch einen
Sturzunfall oder das Herabfallen eines Gegenstands, zu Funktionsstörungen, einer
Leistungsminderung oder Reduzierung der Lebensdauer des Produkts kommen.
● Sorgen Sie bei Verwendung des Produkts an den unten angegebenen Orten für
ausreichende Abschirmung bzw. Schutzvorrichtungen.
1) Orte, an denen Elektrorauschen auftritt.
2) Orte, an denen starke elektrische oder magnetische Felder auftreten.
3) Orte, in deren Nähe Stromleitungen verlaufen.
4) Orte, an denen das Produkt mit Wasser, Öl oder Tropfen von Chemikalien in
Kontakt kommen kann.
(2) Verkabelung
● Verwenden Sie zum Anschließen von Steuerung und Achse sowie des
Handprogrammiergeräts nur Originalkabel von IAI.
● Kabel nicht beschädigen, gewaltsam biegen oder aufwickeln. Nicht an Kabeln ziehen
oder mit schweren Objekten quetschen. Andernfalls kann es zu Stromverlusten oder
zur Beeinträchtigung des Leitungsdurchgangs kommen, wodurch Brände,
Stromschläge, Fehlfunktionen u. Ä. verursacht werden können.
● Verkabeln Sie das Produkt ordnungsgemäß, nachdem die Spannungsversorgung
unterbrochen wurde.
● Achten Sie beim Anschluss der DC-Spannungsversorgung (+24V) auf die richtige
Polarität (Plus/Minus). Ein fehlerhafter Anschluss kann zu Bränden, Produktschäden
oder Fehlfunktionen führen.
● Schließen Sie die Kabel und Stecker sicher an, so dass sie sich nicht lösen oder
lockern können. Andernfalls können Brände oder Fehlfunktionen des Produkts die
Folge sein.
● Niemals die mit dem Produkt gelieferten Kabel zur Verkürzung oder Verlängerung
schneiden und/oder neu mit Steckern versehen. Dies könnte zu Bränden oder
Fehlfunktionen des Produkts führen.
(3) Erdung
● Stellen Sie eine Erdung der Steuerung nach Klasse D (vormals Klasse III) sicher.
Die Erdung muss fehlerfrei installiert werden, um Stromschläge und elektrostatische
Aufladung zu verhindern, die Störsicherheit zu verbessern und unerwünschte
elektromagnetische Strahlung zu unterdrücken.
Sicherheitshinweis
Vorkehrungen
e
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