IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 84

Name des Befehls
Verzögerung lesen RY 2*/RX 2*
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Schubstromgrenzwe RY 2*/RX 2*
rt lesen
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Laststromgrenzwert RY 2*/RX 2*
lesen$
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
*1 Die Achsennummern (0) bis (15) entsprechen den Daten 00 bis 0FH.
*2 32-bit-Integer-Daten mit Vorzeichen Die Details entsprechen der Beschreibung in *2 unter [1].
*3 32-bit-Integer-Daten. Die Details entsprechen der Beschreibung in *4 unter [1].
*4 32-bit-Integer-Daten. Die Details entsprechen der Beschreibung in *5 unter [1].
*5 16-bit-Integer-Daten. Die Details entsprechen der Beschreibung in *6 unter [1].
*6 Der Stern (*) in Adressen steht für einen Wert zwischen 0 und F.
64
Relative Adresse ab Anfang
CC-Link*6 DeviceNet
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
SPS-Ausgabe
PROFIBUS
(Anforderung)
RS485SIO *1
+4/+5
+6/+7 Verzögerung lesen
POS-Nummer
+8/+9
+10/+11
+12/+13 Achsennummer 0 bis FH
+14/+15 Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7 Positionsnummer
+8/+9
+10/+11
+12/+13 Achsennummer 0 bis FH
+14/+15 Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7 Positionsnummer
+8/+9
+10/+11
+12/+13 Achsennummer 0 bis FH
+14/+15 Verwendung nicht möglich.
Teil 1 Spezifikation
SPS-Eingabe (Antwort)
Wenn der Befehl erfolgreich
1046H
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0 Verzögerungsdaten *5
Wenn der Befehl erfolgreich
0
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
Wenn der Befehl erfolgreich
1047H
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0
(00FFH, Maximalstrom)
0 Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
1048H Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0
(00FFH, Maximalstrom)
0 Wenn der Befehl erfolgreich
ausgeführt wurde, wird der
gleiche Wert, der bei der
Anforderung festgelegt wurde,
als Antwort zurückgegeben.
0000 bis 00FFH
0000 bis 00FFH