IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 209

[VER-IN/OUT] (Eingangs-/Ausgangsvariablen)
Bezeichnung Variablenname
Gateway-Information GateWay
stabelle Information
_Table
Gateway-Steuertabel GateWay
le Control
_Table
Befehlsanforderungs Command
tabelle Request
_Table
Befehlsantworttabell Command
e Response
_Table
Achsendaten-Schrei DataWrite
btabelle _Table
Achsendaten-Leseta DataRead
belle _Table
Vorsicht
Erstellen Sie vor der Einstellung der Parameter oder der Erstellung einer Ladder-Sequenz eine Zuordnungsmatrix der
SIO-Gateway-Adressen (Erklärung siehe unten).
(Ergänzung) [Internal] (Interne Variablen)
Interne Variablen werden nur innerhalb des Funktionsblocks verwendet, d. h. nicht nach außen ausgegeben.
Bezeichnung
Modbus MODBUS_
Datentyp
INT [2]
INT [2]
INT [6]
INT [6]
INT [64]
INT [64]
Variablenname Datentyp
WORD
Erläuterung und Parametereinstellungen
Gateway-Informationsdaten werden zurückgegeben.
Stellen Sie die I/O-Speicher-Adresse ein, die der
Statussignal-Anfangsadresse des Gateways zugewiesen werden
soll.
Gateway-Steuerdaten werden abgelegt.
Stellen Sie die I/O-Speicher-Adresse ein, die der
Steuersignal-Anfangsadresse des Gateways zugewiesen werden
soll.
Anforderungsbefehlsdaten werden abgelegt.
Stellen Sie die I/O-Speicher-Adresse ein, die der
Anforderungsbefehlsbereich-Anfangsadresse des Gateways
zugewiesen werden soll.
Befehlsantwortdaten werden zurückgegeben.
Stellen Sie die I/O-Speicher-Adresse ein, die der
Antwortbefehlsbereich-Anfangsadresse des Gateways zugewiesen
werden soll.
Für jede Achse wird ein Befehl abgelegt.
Stellen Sie die I/O-Speicher-Adresse ein, die der
Achseneingangsbereich-Anfangsadresse (SPS-Ausgang) des
Gateways zugewiesen werden soll.
Ein Überwachungswert von jeder Achse wird zurückgegeben.
Stellen Sie die I/O-Speicher-Adresse ein, die der
Achsenausgangsbereich-Anfangsadresse (SPS-Eingang) des
Gateways zugewiesen werden soll.
Erläuterung und Parametereinstellungen
Ein Modbus-Fehlercode wird ausgegeben. War der Befehl erfolgreich,
Teil 1 Spezifikation
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