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Kapitel 3 Einstellung Der Steuerungsadresse - IAI ROBONET Betriebshandbuch

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Kapitel 3
Einstellung der Steuerungsadresse
Die Adresse jeder Steuerungseinheit wird mit Hilfe des Adress-Einstellschalters (Hexadezimal-Drehschalter) an der
Vorderseite des Geräts eingestellt. Es können Adressen zwischen 0 und F gewählt werden. Stellen Sie die entsprechende
Adresse mit Hilfe der Kontrollfelder ein, nachdem Sie den Betriebsmodus der jeweiligen Achse mit dem
Gateway-Parametereinstellwerkzeug festgelegt haben (siehe 5.1). Achten Sie darauf, dass keine Adressen doppelt vergeben
wurden.
Ein Einstellbeispiel wird unten gezeigt.
Damit Sie sich die Adresse leicht merken können, empfiehlt es sich, 0 bis F in der Reihenfolge der Einheiten zuzuweisen,
angefangen bei der Einheit unmittelbar rechts von der GateWayR-Einheit.
Die Adressen von über eine externe SIO-Verbindung angeschlossenen SCON-, PCON-CF- und ERC2-Steuerungen werden
auf die gleiche Weise eingestellt.
RPCON
Adresse: Einstellung 0
RACON
Adresse: Einstellung 1
Teil 2 Inbetriebnahme
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