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Befehlsliste
Im Folgenden werden die verfügbaren Befehle mit den zugehörigen Befehlscodes aufgeführt.
Funktionsklas
Code
se
Handshake
0000H Anforderungsbefehl löschen
Positionstabell
1000H Zielposition schreiben
endaten
1001H Positionierbereich schreiben
schreiben *1
1002H Geschwindigkeit schreiben
1003H
1004H
1005H Beschleunigung schreiben
1006H Verzögerung schreiben
1007H Schubstromgrenzwert schreiben
1008H Laststromgrenzwert schreiben$
Positionstabell
1040H Zielposition lesen
endaten lesen
1041H Positionierbereich lesen
1042H Geschwindigkeit lesen
1043H Einzelne Zonengrenze + lesen
1044H Einzelne Zonengrenze – lesen
1045H Beschleunigung lesen
1046H Verzögerung lesen
1047H Schubstromgrenzwert lesen
1048H Laststromgrenzwert lesen$
Gruppenspezi
fische
0D03H
Sendeoperati
on
: Verfügbar X: Nicht verfügbar
Hinweis
Der Positionstabellenspeicher ist ungefähr 100 000 Mal überschreibbar. Vermeiden Sie daher das ständige Überschreiben
der Positionstabelle. Achten Sie genau auf die Schreibsequenzverarbeitung.
Erläuterung
Einzelne Zonengrenze +
schreiben
Einzelne Zonengrenze –
schreiben
Gleichzeitiger Start zur gleichen
POS-Nummern-Position
*1
Einfacher
Positionier
Direktmod
modus 1
us
X
Teil 1 Spezifikation
Direkter
numerischer
Positionier
Spezifikatio
modus 2
nsmodus
X
X
X
X
Magnetven
tilmodus 1,
2
59
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