Allgemeine Spezifikation; Stromverbrauch Der Einheiten (24 V) - IAI ROBONET Betriebshandbuch

2.3

Allgemeine Spezifikation

Die folgende Tabelle zeigt die allgemeine Spezifikation eines ROBONET-Systems.
Art
Versorgungsspannung
Versorgungsstrom
Anzahl der anschließbaren Achsen
Unterstützte Feldnetzwerke
ROBONET-Kommunikationsprotokoll
Komponenteneinheiten
Not-Aus-Aktivierung/Deaktivierung
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Schutzart
Außenabmessungen einer einzelnen
Einheit
Verbindung von Einheiten
Montage
2.4

Stromverbrauch der Einheiten (24 V)

GateWayR-Einheit
RACON-Einheit
RPCON-Einheit
Einfache Absoluteinheit R 300 mA max.
ROBONET-Erweiterung
*1 Der Maximalstrom tritt während der Erregungsphasenerkennung des Servo auf, die bei der ersten Einschaltung des Servo
nach dem Einschalten der Spannungsversorgung durchgeführt wird. (Normal: Ca. 1 bis 2 Sekunden, Maximum: 10
Sekunden)
*2 Der Maximalstrom tritt während der Erregungsphasenerkennung auf, die bei der ersten Einschaltung des Servo nach dem
Einschalten der Spannungsversorgung durchgeführt wird. (Normal: 100 ms)
24 VDC ± 10 %
Abhängig von der Systemkonfiguration.
16 Achsen (Steuerungseinheiten können beliebig kombiniert werden.)
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, RS485 SIO
(Slave-Station)
Modbus-Protokoll
GateWayR-Einheit, Steuerungseinheit, einfache Absoluteinheit R
ROBONET-Erweiterung
(Details siehe 2.2.)
Das gesamte System wird durch ein Not-Aus-Signal von der GateWayR-Einheit
gestoppt. Jede Steuerungseinheit verfügt über ein integriertes
Antriebsspannungs-Abschaltrelais.
0 bis 40°C
95 % RH max. (keine Kondensierung)
IP20
34 B x 105 H x 73,3 T [mm]
Alle Einheiten haben die gleichen Abmessungen.
Spannungsversorgungs-Verbindungsplatte
Einheiten- oder Steuerungsverbindungskabel bei Verwendung der
ROBONET-Kommunikationskarte, einfachen Absolutkarte oder
ROBONET-Erweiterungseinheit (mehrstufiger Aufbau oder externe
SIO-Verbindung)
Montage an einer DIN-Schiene (35 mm)
(Ausgenommen jedoch Steuerungen für Achsen, die über eine externe
SIO-Verbindung angeschlossen werden.)
600 mA max. (bei allen vier Ausführungen gleich)
Achse
SA3 (10)
SA4SA5RA4 (20)
SA6RA4 (30)
RA3 (20S)
Achse
20P-, 28P-,
28SP-Motoren
42P-, 56P-Motoren
100 mA max.
Spezifikation
Stromverbrauch
Standardspezifikation, Ausführung
mit hoher
Beschleunigung/Verzögerung
Nennstrom Max. *1
1,3 A
1,3 A
1,3 A
1,7 A
Nennstrom
0,4 A
1,2 A
Teil 1 Spezifikation
Energiesparausführung
Nennstrom
4,0 A 1,3 A
4,4 A 1,3 A
4,0 A 1,3 A
5,1 A 1,7 A
Max. *1
2,2 A
2,5 A
2,2 A
3,4 A
Max. *2
2,0 A
2,0 A
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