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■ Erklärung der Funktionsweise
Wenn das Signal „Start-Trigger" eingeschaltet wird, werden die Gateway-Informationen, Befehlsantworten und
Achsendaten zyklisch gelesen. (Dauerlesemodus)
[2] Wenn Daten in der Gateway-Steuertabelle eingestellt sind und das Signal „Gateway-Steuerdaten schreiben"
eingeschaltet wird, werden die Gateway-Steuerdaten (2 Worte) bei der Vorderflanke des Signals in die Gateway-Einheit
geschrieben.
Beim Schreiben von Daten in den Anforderungsbefehlsbereich oder den Achsendaten-Spezifikationsbereich des
Gateways muss Bit 15 der Gateway-Steuerdaten 0 (MON-Signal) eingeschaltet sein („1"), um den Remote-Betrieb zu
ermöglichen.
[3] Wenn Daten in der Befehlsanforderungstabelle eingestellt sind und das Signal „Befehlsanforderung schreiben"
eingeschaltet wird, werden die Befehlsanforderungsdaten (6 Worte) bei der Vorderflanke des Signals in die
Gateway-Einheit geschrieben.
[4] Wenn Daten in der Achsendaten-Schreibtabelle eingestellt sind und das Signal „Achsendaten schreiben" eingeschaltet
wird, werden die Achsensteuerdaten (64 Worte) bei der Vorderflanke des Signals in die Gateway-Einheit geschrieben.
[5] Wenn während der Kommunikation ein Fehler auftritt, wird der FB-Abbruchmerker eingeschaltet und ein Fehlercode
(FINS-Befehlsfehler) in die Fehlercodetabelle ausgegeben. Bei Einschalten des Fehler-Reset-Signals wird der Fehler
gelöscht.
Vorsicht
Geben Sie keine aufeinanderfolgenden Positionsdaten-Schreibbefehle aus, da diese Befehle in den Flash-Speicher
geschrieben werden. Der Flash-Speicher kann nicht unbegrenzt oft überschrieben werden (100 000 Mal).
Teil 1 Spezifikation
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