IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 426

Achsen- Antriebs-
Typ
serie spindel
Kugel-
TA4R umlauf-
spindel
Kugel-
TA5C umlauf-
spindel
Kugel-
TA5R umlauf-
spindel
RCP3 Kugel-
(Tisch- TA6C umlauf-
typ) spindel
Kugel-
TA6R umlauf-
spindel
Kugel-
TA7C umlauf-
spindel
Kugel-
TA7R umlauf-
spindel
406
Steigung
Geber- Montage-
auflösung richtung
[mm]
Horizontal
6
vertikal
Horizontal
800 4
vertikal
Horizontal
2
vertikal
Horizontal
10
vertikal
Horizontal
800 5
vertikal
Horizontal
2,5
vertikal
Horizontal
10
vertikal
Horizontal
800 5
vertikal
Horizontal
2,5
vertikal
Horizontal
12
vertikal
Horizontal
800 6
vertikal
Horizontal
3
vertikal
Horizontal
12
vertikal
Horizontal
800 6
vertikal
Horizontal
3
vertikal
Horizontal
12
vertikal
Horizontal
800 6
vertikal
Horizontal
3
vertikal
Horizontal
12
vertikal
Horizontal
800 6
vertikal
Horizontal
3
vertikal
Max.
Maximal-
Beschl./
geschwindigkeit
Verzög.
[mm/s] [G]
0,3
300
0,2
0,3
200
0,2
0,2
100
0,2
465 0,3
400 0,2
0,3
250
0,2
0,2
125
0,2
465 0,3
400 0,2
0,3
250
0,2
0,2
125
0,2
560 0,3
500 0,2
0,3
300
0,2
0,2
150
0,2
560 0,3
500 0,2
0,3
300
0,2
0,2
150
0,2
600 0,3
580 0,2
0,3
300
0,2
0,2
150
0,2
600 0,3
580 0,2
0,3
300
0,2
0,2
150
0,2
Teil 3 Wartung
Min. Max.
Schubkraft Schubkraft Schub-
geschw.
[N] [N] [mm/s]
9 15
13,2 22
26,4 44
20 34
40 68
82 136
20 34
40 68
82 136
30 47
58 95
112 189
30 47
58 95
112 189
30 47
58 95
112 189
30 47
58 95
112 189
Nenn-
20
20
20
20
20
20
20