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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 256

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(2) Entfernen der gegriffenen Last
Der ROBO Gripper ist so konstruiert, dass die Greifkraft durch eine Selbstsperrfunktion auch dann aufrechterhalten wird,
wenn der Servo ausgeschaltet oder die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrochen wird.
Wenn die gegriffene Last bei unterbrochener Spannungsversorgung entfernt werden soll, drehen Sie die Schraube zum
Öffnen/Schließen oder entfernen eine der Fingereinheiten.
[2-Finger-Ausführung]
Drehen Sie die Schraube zum Öffnen/Schließen oder entfernen eine der Fingereinheiten.
[3-Finger-Ausführung]
Entfernen Sie eine der Fingereinheiten.
236
Schraube zum Öffnen/Schließen
Mit Schraubendreher im
Gegenuhrzeigersinn drehen.
Fingereinheit
Fingereinheit
Befestigungssc
hraube
Befestigungssc
hraube
Teil 1 Spezifikation

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