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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 159

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Beispiele von Anfragen/Antworten
Anfragen werden durch Lesen eines 1-Wort-Registers umgesetzt, so dass das Grundschema bei allen Anfragen gleich
ist. Nur die Start-Adresse und die Daten unterscheiden sich.
[1] Gateway-Statussignal 0, 1 lesen
Im Folgenden wird die Konfiguration des Registers für die Nummer der abgeschlossenen Position von Achse (0)
dargestellt.
Adresse
Adresse
 Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Anzahl der Register
Anzahl der Register (untere)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
RTU-Modus-Date
n
(8 bit)
Keine
3F H
03 H
(obere)
F7 H
(untere)
00 H
(obere)
00 H
02 H
Gemäß
(CRC)
Berechnung
Keine
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
2
Anfangsadresse von Gateway-Statussignal 0, 1
2
Anzahl der Register (1 Register = 1 Wort): 2
2
(F2 A1)
-
8
Teil 1 Spezifikation
Gateway-
Status-Signal 0
Gateway-
Status-Signal 1
Anmerkungen
139

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