Inhaltsverzeichnis
Werbung
(3)
Beispiele für Anfragen/Antworten (Achse 1, direkter numerischer Spezifikationsmodus)
[1] Anfrageformat für den Normalbetrieb
Schreiben Sie alle für den Achsenbetrieb benötigten Daten (Position, Positionierbereich, Geschwindigkeit,
Beschleunigung/Verzögerung, Schubstromgrenzwert) in die Register.
Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Anzahl der Register
Anzahl der Register
Bytes
Neue Daten 1
Neue Daten 1
Neue Daten 2
Neue Daten 2
Neue Daten 3
Neue Daten 3
Neue Daten 4
Neue Daten 4
Neue Daten 5
Neue Daten 5
Neue Daten 6
Neue Daten 6
Neue Daten 7
Neue Daten 7
Neue Daten 8
Neue Daten 8
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
Gesendete Anfrage:
Empfangene Antwort: 3F10F60C0008369A
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
10 H
(obere)
F6 H
(untere)
0C H
(obere)
00 H
(untere)
08 H
10 H
(obere)
3A H
(untere)
98 H
(obere)
00 H
(untere)
00 H
(obere)
00 H
(untere)
0A H
(obere)
00 H
(untere)
00 H
(obere)
00 H
(untere)
32 H
(obere)
00 H
(untere)
1E H
(obere)
00 H
(untere)
00 H
(obere)
00 H
(untere)
11 H
(CRC)
16 bit
Keine
3F10F60C0008103A980000000A0000
0032001E00000011406C
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Anfangsadresse des Steuersignalregisters von
2
Achse (1)
Entsprechend den neuen Daten 1 bis 8 beträgt
2
die Anzahl der Register 8.
1
Anzahl der Register x 2 = 16 (10H)
Jeweils 1 für
oberes und
unteres Wort
2
Positionsdatenspezifikation
Jeweils 1 für
150,00 mm = 15000 = 00003A98 H
oberes und
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und
unteres Wort
2
Positionierbereich
Jeweils 1 für
0,1 mm = 10 = 000A H
oberes und
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und
Geschwindigkeit
unteres Wort
50 mm/s = 50 = 0032 H
2
Jeweils 1 für
oberes und
Beschleunigung/Verzögerung
unteres Wort
0,30 G = 30 = 001E H
2
Jeweils 1 für
oberes und
Schubstromgrenzwert
unteres Wort
0 % = 0000 H
2
Jeweils 1 für
oberes und
Steuersignal
unteres Wort
SON und CSTR auf „1" stellen.
2
2
Gemäß Berechnung
-
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
171
Werbung
Inhaltsverzeichnis
