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*2
Nr.
Typ
Symbol RPCON RACON
43
b
HMC
46
b
OVRD
47
b
IOV2
48
b
IOID
49
b
IOD2
52
b
HSTP1
53
b
HSTP2
54
d
CLPF
55
b
PLPF
56
b
SCRV
71
b
PLFG
77
b
LEAD
78
b
ATYP
79
b
ATYP
80
b
ATYP
83
b
ETYP
91
U
PSFC
*1 : Verfügbar X: Nicht verfügbar
*2 Die Parameternummern werden von der PC-Software, aber nicht dem Handprogrammiergerät angezeigt. Fehlende
Nummern werden nicht verwendet und somit ausgelassen. Die Kategorien dienen nur der besseren Übersicht und werden
nicht angezeigt.
Vorsicht
Wenn Sie Parameter geändert haben, denken Sie daran, die Steuerung über einen Software-Reset oder Aus- und
Einschalten neu zu starten.
216
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor
Geschwindigkeits-Override
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2
PIO-Schrittweite
PIO-Schrittweite 2
Standard-Beschleunigungs-/Verzögerungsmodu
X
s
X
Standard-Stop-Modus
X
Stromregelungsbandnummer
Faktor für Verzögerung erster Ordnung bei
X
Positionsbefehl
X
Faktor für S-förmigen Verlauf
X
Vorwärtsverstärkung
Gewindesteigung
Achsenbetriebstyp
Auswahl Rotationsachsenmodus
Auswahl Rotationsachsen-Abkürzungsmodus
Absoluteinheit verwenden [0: Nicht verwenden /
1: Verwenden]
Stromgrenzwert bei Stillstand nach
Lastverfehlung im Schubbetrieb
[0: Stromgrenzwert während Verfahren / 1:
Schubstromgrenzwert]
*1
Bezeichnung
Teil 1 Spezifikation
Einheit
Werkseinstellung
-
(Wie bei Bestellung angegeben)
%
100
mm/s
100
mm
0,1
mm
0,1
-
0 [Trapezförmig]
-
0 [Vollständiger Stop]
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
ms
0
%
0
-
0
Gemäß den Eigenschaften der
mm
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
0: Stromgrenzwert während
-
Verfahren
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