IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 202

<Lesen des Antwortbefehlsbereichs>
Eine Registerleseanfrage senden (FC = 03H).
 Gesendete Anfrage:
 Empfangene Antwort: 3F030A 1041 000A 001E0000 0000 4C0C
Vorsicht
Nach der Verwendung muss jeder Gateway-Befehl gelöscht werden.
 Anfrage Geschwindigkeit lesen
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Anzahl der Register
Anzahl der Register
Bytes
Neue Daten 1
Neue Daten 1
Neue Daten 2
Neue Daten 2
Neue Daten 3
Neue Daten 3
Neue Daten 4
Neue Daten 4
Neue Daten 5
Neue Daten 5
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Gesendete Anfrage: 3F10F60200050A 1042 000A 00000000
 Empfangene Antwort: 3F10F6020005969C
182
3F03F702000512A3
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
10 H
(obere) F6 H
(untere) 02 H
(obere) 00 H
(untere) 05 H
0A H
(obere) 10 H
(untere) 42 H
(obere) 00 H
(untere) 0A H
(obere) 00 H
(untere) 00 H
(obere) 00 H
(obere) 00 H
(obere) 00 H
(obere) 00 H
(CRC) 16 bit
Keine
0000 8726
Positionierbereichsdaten
Die in [1] in die Positionstabelle geschriebenen Daten (001EH)
wurden gelesen.
Datenlänge
(Byte)
-
1 Fest vorgegeben.
1
Anfangsadresse des
2
Anforderungsbefehlsregisters von Achse (0)
2 Die Anzahl der Register beträgt 5.
1 Anzahl der Register x 2 = 10 (0AH)
Jeweils 1 für
oberes und
Anforderungsbefehl (Geschwindigkeit lesen)
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und
Daten 0: Position Nr. 10 wird festgelegt.
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und
Daten 1: 0
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und
Daten 2: 0
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und Daten 3: Eine Achsennummer wird festgelegt
unteres Wort (Achse 0).
2
2 Gemäß Berechnung (8726)
-
19
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen