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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 238

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Referenzpunkt-Offset (Nr. 22, OFST)
Parameter Nr. 22 ist ab Werk auf den optimalen Wert eingestellt, so dass der Abstand vom mechanischen Anschlag zum
Referenzpunkt konstant bleibt.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 0,01 mm.
Dieser Parameter kann in den folgenden Fällen angepasst werden:
[1] Ausrichten des Referenzpunkts der Achse am mechanischen Anschlag des Systems nach der Montage der Achse.
[2] Neueinstellen des Referenzpunkts nach dem Umkehren der ab Werk eingestellten Referenzpunktrichtung.
[3] Korrigieren der geringfügigen Positionsabweichung, die beim Austausch der Achse entsteht.
Vorsicht
Nach dem Ändern des Referenzpunkt-Offsets müssen auch die Parameter für die Software-Endschalter überprüft werden.
Nr. 1/2, ZONM/ZONL; 2: Nr. 23/24, ZNM2/ ZNL2)
Zonengrenzen (1:
Einstellen der Zone, innerhalb der das Zonenausgangssignal (ZONE1 oder ZONE2) eingeschaltet wird.
Das Zonensignal wird eingeschaltet, wenn sich die Achsenkoordinate innerhalb des durch die Grenze + und Grenze −
festgelegten Bereichs befindet.
Stellen Sie für das Signal „ZONE1" die Grenze + in Parameter Nr. 1 und die Grenze − in Parameter Nr. 2 ein.
Stellen Sie für das Signal „ZONE2" die Grenze + in Parameter Nr. 23 und die Grenze − in Parameter Nr. 24 ein.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 0,01 mm.
Beispiel:
Verwendung des ZONE1-Signals als Zwischenschalter im Bereich von 100 bis 200 mm und des
ZONE2-Signals als einfachen Maßstab im Bereich von 270 bis 275 mm bei einer Achse mit einem Hub von
300 mm.
Parameter Nr. 1 (+):
Parameter Nr. 23 (+): 275, Parameter Nr. 24 (−): 270
(Referen
zpunkt)
218
200, Parameter Nr. 2 (−): 100
ZONE1 wird
eingeschaltet.
Teil 1 Spezifikation
ZONE2 wird
eingeschaltet.

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