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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 418

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Achsen-
Antriebs-
Typ
serie
spindel
Kugel-
SS8R
umlauf-
spindel
RCP2
(Schlit-
tentyp)
Kugel-
HS8C
umlauf-
spindel
Kugel-
HS8R
umlauf-
spindel
BA6/
RCP2
Riemen
BA6U
(Riemen-
typ)
BA7/
Riemen
398
Steigung
Geber-
Montage-
auflösung
richtung
[mm]
Horizontal
20
vertikal
Horizontal
800
10
vertikal
Horizontal
5
vertikal
Horizontal
800
30
vertikal
Horizontal
800
30
vertikal
Bis
800
gleichwerti
Horizontal
g 54
800
Bis
Horizontal
Max.
Maximal-
Beschl./
geschwindigkeit
Verzög.
[mm/s]
[G]
600 (bei Hub 50 bis
800)
600 (bei Hub bis
0,3
900)
515 (bei Hub bis
1000)
333 (bei Hub 50 bis
800)
333 (bei Hub bis
0,2
900)
333 (bei Hub bis
1000)
300 (bei Hub 50 bis
800)
300 (bei Hub bis
0,3
900)
255 (bei Hub bis
1000)
250 (bei Hub 50 bis
800)
250 (bei Hub bis
0,2
900)
250 (bei Hub bis
1000)
160 (bei Hub 50 bis
800)
155 (bei Hub bis
0,2
900)
125 (bei Hub bis
1000)
140 (bei Hub 50 bis
800)
140 (bei Hub bis
0,2
900)
140 (bei Hub bis
1000)
1200 (bei Hub 50 bis
800)
1000 (bei Hub bis
0,3
900)
800 (bei Hub bis
1000)
750 (bei Hub 50 bis
800)
750 (bei Hub bis
0,2
900)
750 (bei Hub bis
1000)
1200 (bei Hub 50 bis
800)
1000 (bei Hub bis
0,3
900)
800 (bei Hub bis
1000)
750 (bei Hub 50 bis
800)
750 (bei Hub bis
0,2
900)
750 (bei Hub bis
1000)
1000
0,5
1500
0,5
Teil 3 Wartung
Min.
Max.
Schubkraft
Schubkraft
Schub-
geschw.
[N]
[N]
[mm/s]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Nenn-
-
-
-
-
-
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-

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