Adresszuordnungsdiagramm Für Devicenet-Systeme (Beispiel) - IAI ROBONET Betriebshandbuch

5.4.2 Adresszuordnungsdiagramm für DeviceNet-Systeme (Beispiel)
Master-Station (Stationsnummer 63)
SPS-Adresse
(Kanalnummer)
SPS-Adresse
(Kanalnummer)
GateWayR-Einheit (RGW-DV) (Stationsnummer 0)
Gateway-Register (SPS-Ausgang)
Oberes Byte
(Achse 0) Positionsdatenspezifikation (L)
(Achse 0) Positionsdatenspezifikation (H)
(Achse 0) Positionsnummer
Autom. Aktual.
(Achse 0) Steuersignal
(Achse 1) Positionsdatenspezifikation (L)
(Achse 1) Positionsdatenspezifikation (H)
(Achse 1) Spezifikation Positionierbereich (L)
(Achse 1) Spezifikation Positionierbereich (H)
(Achse 1) Geschwindigkeitsspezifikation
(Achse 1) Spezifikation Besch./Verzög.
(Achse 1) Schubstromgrenzwert
(Achse 1) Steuersignal
Gateway-Register (SPS-Eingang)
Oberes Byte
(Achse 0) Aktuelle Positionsdaten (L)
(Achse 0) Aktuelle Positionsdaten (H)
(Achse 0) Nummer abgeschlossener Position
Autom. Aktual.
(Achse 0) Statussignal
(Achse 1) Aktuelle Positionsdaten (L)
(Achse 1) Aktuelle Positionsdaten (H)
(Achse 1) Aktueller Stromwert (L)
(Achse 1) Aktueller Stromwert (H)
(Achse 1) Aktuelle Geschwindigkeitsdaten
(Achse 1) Alarm
(Achse 1) Statussignal
Unteres Byte
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Verwendung nicht möglich)
Unteres Byte
Gateway-Statussignal 0
Gateway-Statussignal 1
Antwortbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
(Verwendung nicht möglich)
(Verwendung nicht möglich)
Entsprechender Kanal
(Knotenadresse)
Entsprechender Kanal
(Knotenadresse)
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