ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 131

3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Software-Konfiguration mithilfe von Visual SafeMove
für Szenarien mit verbundenen PROFIsafe-basierten Laserscannern und der
OmniCore-Steuerung als Master.
Was ist Visual SafeMove?
Visual SafeMove ist ein Konfigurationstool für SafeMove und die funktionalen
Sicherheitsoptionen. Das Tool ist vollständig in die Benutzeroberfläche von
RobotStudio integriert und nutzt alle Vorteile der Elemente der Benutzeroberfläche
wie Registerkarten, Browser und 3D-Grafiken.
Visual SafeMove ist für Roboter mit der Sicherheitsmoduloption aktiviert. Es bietet
eine intuitive Möglichkeit zur Visualisierung und Konfiguration von Sicherheitszonen.
Die Zonen können durch direktes Bearbeiten im 3D-Fenster angepasst werden.
Benutzer mit früherer Erfahrung mit SafeMove finden die gleiche, zuvor verwendete
Terminologie wieder.
Visual SafeMove wird verwendet, um Sicherheitshalts zu konfigurieren. Dazu sind
keine SafeMove-Optionen erforderlich, d. h., die Funktion ist für alle Roboter
verfügbar. Weitere Informationen zur Konfiguration finden Sie im Produkthandbuch
für die Robotersteuerung.
Visual SafeMove funktioniert sowohl mit der echten als auch der virtuellen
Steuerung. Für eine virtuelle Steuerung muss eine RobotStudio-Station genutzt
werden, was es ermöglicht, Zonen automatisch zu generieren. Ohne Betrieb einer
RobotStudio-Station wird Online Monitor zur Visualisierung des Roboters
verwendet.
Starten Visual SafeMove
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Konfigurieren von SafeMove
Konfigurieren der vorgeschalteten Logik
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Aktion
Starten Sie RobotStudio mit einer virtuellen Steuerung (mit oder ohne Station), oder
schließen Sie eine echte Steuerung an.
• Die Benutzerkontoanmeldung für den Steuerung muss mit der Berechtigung
Safety Services erteilt werden.
• Schreibzugriff für die Steuerung wird ebenfalls angefordert
Klicken Sie in der Registerkarte Steuerung auf Online-Monitor.
(Beim Ausführen einer Station von RobotStudio nicht erforderlich.)
Tippen Sie in der Registerkarte der Steuerung auf Sicherheit, wählen Sie dann Visual
SafeMove.
1 Auf der Registerkarten-Seite Visual SafeMove tippen Sie auf Safe IO
Configurator in der Gruppe Konfiguration.
2 Tippen Sie auf die Ansicht Pre-Logik auf der Seite Sichere E/A-Konfiguration.
3 Tippen Sie auf Neuer Ausdruck und erzeugen Sie die folgenden Ausdrücke.
• ISH_Activate_SST
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3 Installation und Inbetriebnahme
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