Übersicht Der Orientierungstransformation Traori; Mögliche Programmierungsarten Im Zusammenhang Mit Traori - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
6.1.2 Übersicht der Orientierungstransformation TRAORI
Mögliche Programmierungsarten im Zusammenhang mit TRAORI
Maschinentyp
Maschinentypen 1, 2 oder 3
Zweiachs-Schwenkkopf oder
Zweiachs-Drehtisch oder
eine Kombination von jeweils
einachsigem Schwenkkopf
und Drehtisch.
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Programmierung bei aktiver Transformation TRAORI
Achsfolge der Orientierungsachsen und die Orientierungsrichtung des
Werkzeugs ist und entweder
maschinenbezogen projektierbar über Maschinendaten
abhängig von der Maschinenkinemtik oder
werkstückbezogen mit programmierbarer Orientierung
unabhängig von der Maschinenkinemtik
Die Drehrichtungen der Orientierungsachsen im Bezugssystem wird
programmiert mit:
- ORIMKS Bezugssystem = Maschinenkoordinatensystem
- ORIWKS Bezugssystem = Werkstückkoordinatensystem
Die Grundeinstellung ist ORIWKS.
Programmierung der Orientierungsachsen mit:
A, B, C der Maschinenachspositionen direkt
A2, B2, C2 Winkelprogrammierung virtueller Achsen mit
- ORIEULER über Euler-Winkel (Standard)
- ORIRPY über RPY-Winkel
- ORIVIRT1 über virtuelle Orientierungsachsen 1. Definition
- ORIVIRT2 über virtuelle Orientierungsachsen 2. Definition
mit Unterscheidung der Interpolationsart:
lineare Interpolation
- ORIAXES von Orientierungsachsen oder Maschinenachsen
Großkreisinterpolation (Interpolation des Orientierungsvektors)
- ORIVECT von Orientierungsachsen
Programmierung der Orientierungsachsen durch Angabe
A3, B3, C3 der Vektorkomponenten (Richtung-/Flächennormale)
Programmierung der resultierenden Werkzeugorientierung
A4, B4, C4 des Flächennormalvektors am Satzanfang
A5, B5, C5 des Flächennormalvektors am Satzende
LEAD Voreilwinkel für die Werkzeugorientierung
TILT Seitwärtswinkel für die Werkzeugorientierung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung