ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 299

Ausbau des Schwenkwerks
Bauen Sie das Schwenkwerk wie folgt aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Schwenkwerks
1
Bewegen des Roboters in die Ölablassposition
1
2
Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 2
1
2
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -67,5
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Hinweis
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Hinweis
29.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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