Verhalten Der Synchronlaufsignale Bei Synchronlaufkorrektur; Synchronlaufkorrektur Ablöschen Und Nc-Reset; Besonderheiten Bei Der Inbetriebnahme Der Synchronspindelkopplung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.4.6

Verhalten der Synchronlaufsignale bei Synchronlaufkorrektur

Wirkung der Synchronlaufkorrektur
Durch Vergleich der Istwerte mit den korrigierten Sollwerten werden die neuen
Synchronlaufsignale gebildet. Nach einem erfolgten Korrekturvorgang sollten die
Synchronlaufsignale wieder anstehen.
2.4.7 Synchronlaufkorrektur ablöschen und NC-Reset
Für verschiedene Situationen, in denen der Synchronlaufkorrekturwert abgelöscht wird,
liefert Variable $AA_COUP_CORR[Sn] den Wert Null zurück:
● Mit dem Einschalten einer Synchronspindelkopplung für die betreffende Folgespindel mit
● Eine bestehende Synchronlaufkorrektur wird bei NC-Reset jedoch nicht beim
● Bei M30 bleibt eine bestehende Synchronlaufkorrektur bestehen.
● Anwenderseitig kann der Korrekturwert auch durch Beschreiben der Variablen
2.4.8

Besonderheiten bei der Inbetriebnahme der Synchronspindelkopplung

Spindel-Inbetriebnahme
Zunächst sind die Leit- und Folgespindel wie eine normale Spindel in Betrieb zu nehmen.
Das entsprechende Vorgehen ist beschrieben in:
Literatur:
/IADC/ Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK 840D/810D
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, Spindeln (S1)
Festlegungen
Anschließend sind für das Synchronspindelpaar folgende Festlegungen zu treffen:
● die Maschinenachsnummern für die Leit- und Folgespindel
● die benötigte Kopplungsart (Sollwert-, Istwert- oder Geschwindigkeitskopplung) (bei der
Erweiterungsfunktionen: Synchronspindel (S3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
COUPON(..)/COUPONC(..) wird eine bestehende Synchronlaufkorrektur in die Sollposition
übernommen.
Teileprogramm-Ende in die Sollposition übernommen. Die Synchronlaufsignale werden
davon nicht beeinflusst.
$AA_COUP_CORR mit dem Wert Null zu einem früheren Zeitpunkt gelöscht werden. Die
Synchronlaufkorrektur wird sofort und bei größeren Werten über eine Rampe mit
reduziertem Beschleunigungsvermögen abgebaut.
(bei der fest projektierten Kopplung mit dem kanalspezifischen MD21300
$MC_COUPLE_AXIS_1[n])
fest projektierten Kopplung mit dem kanalspezifischen MD21310
$MC_COUPLING_MODE_1[n])
Ausführliche Beschreibung
2.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
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