Besonderheiten Bei Der Inbetriebnahme Der Synchronspindelkopplung - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

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2.4.3 Besonderheiten bei der Inbetriebnahme der Synchronspindel-
kopplung
Spindel–
Zunächst sind die Leit– und Folgespindel wie eine normale Spindel inbetriebzu-
Inbetriebnahme nehmen. Das entsprechende Vorgehen ist beschrieben in:
Literatur: /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung
und
Literatur: /FB/, S1, "Spindel"
Festlegungen
Anschließend sind für das Synchronspindelpaar folgende Festlegungen zu tref-
fen:
S
S
S
S
Führungsverhalten
Um bei Anwendung der Sollwertkopplung den bestmöglichen Synchronlauf zu
erzielen, müssen die FS und LS für das Führungsverhalten die gleiche Dyna-
mik aufweisen. Die axialen Regelkreise (Lage–, Drehzahl– und Stromregler)
sollten jeweils optimal eingestellt werden, um Störungen möglichst schnell und
effizient ausregeln zu können. Zur Anpassung von unterschiedlichen Achsdyna-
miken ohne Verlust von Regelgüte dient die Dynamikanpassung im Sollwert-
zweig.
Folgende Regelungsparametern sind für die FS und LS jeweils axial optimal
einzustellen:
S
S
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
die Maschinenachsnummern für die Leit– und Folgespindel
(bei der fest projektierten Kopplung mit dem kanalspez. MD: COU-
PLE_AXIS_1[n])
die benötigte Kopplungsart (Sollwert–, Istwert– oder Geschwindigkeitskopp-
lung)
(bei der fest projektierten Kopplung mit dem kanalspez. MD:
COUPLING_MODE_1[n])
die Getriebestufe (n) von FS und LS für den Synchronbetrieb
bei der fest projektierten Synchronspindelkopplung noch folgende Kop-
plungseigenschaften (siehe Kap. 4.1):
– Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb
kanalspez. MD: COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
– Kopplungs–Abbruch–Verhalten
kanalspez. MD: COUPLE_RESET_MODE_1
– Änderungsschutz der Kopplungsparameter
kanalspez. MD: COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
– Übersetzungsparameter für Synchronspindelkopplung
kanalspez. SD: COUPLE_RATIO_1[n]
K –Faktor (MD 32200 POSCTRL_GAIN)
V
Vorsteuerungsparameter
MD 32620 FFW_MODE
MD 32610 VELO_FFW_WEIGHT
MD 32650 AX_INERTIA
MD 32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Synchronspindel (S3)
2/S3/2-29