Schnelle Quittung Ohne Satzwechselverzögerung - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

11.02
10.00
Tabelle 2-6
vor Bewegung
während Bewe-
gung
nach Bewegung
2.5.3 Schnelle Quittung ohne Satzwechselverzögerung
Die Satzsynchronität des Transports vom NCK zur PLC ist mit dieser
Projektierung nicht mehr zuverlässig und der Transport kann im ungünstigsten
Fall erst einen OB1–Zyklus–Takt nach dem Satzwechsel erfolgen. Durch die
schnelle Quittierung ist die Synchronität zum Satz nicht gegeben, da die
Bearbeitung der Hilfsfunktionen erst im OB1–Zyklus durchgeführt wird.
Eine Bahnbewegung bleibt mit dieser Hilfsfunktionsausgabe kontinuierlich.
Ohne Satzwechsel-
Schnelle Quittung der Hilsfsfunktionen
verzögerung MD 22100: AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE = 1
Ohne Geschwin-
digkeitsreduktion
Tabelle 2-7
vor Bewegung
während Bewe-
gung
nach Bewegung
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.5 Quittierung der Hilfsfunktionen durch die PLC
Hilfsfunktions-
ausgabe
Die Bewegung kommt am Ende des Vorgängersatzes zum Still-
stand. Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt im ersten Interpola-
tionstakt des Satzes. Die Bewegung wird erst nach Quittierung der
Hilfsfunktionen von PLC nach einem OB40–PLC–Zyklus fortge-
führt.
Die aktuelle Bahngeschwindigkeit wird so reduziert, daß die Zeit
bis zum Satzende größer ist, als die maximale PLC–Quittungszeit
(Zeit eines OB1–Zykluses). Damit wird sichergestellt, daß die PLC
alle Hilfsfunktionen quittieren kann, bis der nächsten Satz abgefah-
ren wird.
Die Bewegung kommt am Ende des Satzes zum Stillstand. Die
Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt am Satzende. Der Folgesatz
wird erst nach der OB40–Quittung abgefahren.
Hilfsfunktions-
ausgabe
Der Satzübergang zwischen Sätzen mit schnellen Hilfsfunktionen
erfolgt ohne Unterbrechung und ohne Geschwindigkeitsreduzie-
rung. Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt im ersten Interpola-
tionstakt des Satzes. Der Folgesatz wird ohne Quittungsverzöge-
rung abgefahren.
Der Satzübergang zwischen Sätzen mit schnellen Hilfsfunktionen
erfolgt ohne Unterbrechung und ohne Geschwindigkeitsreduzie-
rung. Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt während des Satzes.
Der Folgesatz wird ohne Quittungsverzögerung abgefahren.
Die Bewegung kommt am Ende des Satzes zum Stillstand. Die
Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt am Satzende. Der Folgesatz
wird ohne Quittungsverzögerung abgefahren.
Hilfsfunktionsausgabe an PLC (H2)
Verhalten
Verhalten
1/H2/2-27