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12.01
10.00
Maximaler
Bei SINUMERIK 840D/810D ist der maximale Drehzahlsollwert der größte Wert,
Drehzahlsollwert
der aufgrund der eingestellten Maximaldrehzahl der Antriebsmaschinendaten
MD 1401/2401: MOTOR_MAX_SPEED (Maximale Motornutzdrehzahl)
an den SIMODRIVE 611 digital Antrieb ausgegeben werden kann.
Beim Spindelantrieb entspricht das MD 1401 der maximalen Motordrehzahl.
Über die mechanische Getriebestufe wird an der Spindel die gewünschte
Drehzahl erreicht.
Die Ausgabe der Spindeldrehzahl ist bei der SINUMERIK 840D/840Di in der NC
realisiert. In der Steuerung sind Daten für 5 Getriebestufen realisiert. Die
Getriebestufen sind durch eine Minimal– und Maximaldrehzahl für die
Getriebestufe und eine Minimaldrehzahl und eine Maximaldrehzahl für den
automatischen Getriebestufenwechsel definiert. Die Ausgabe einer neuen
Soll–Getriebestufe erfolgt nur, wenn der neu programmierte Drehzahlsollwert
nicht in der aktuellen Getriebestufe gefahren werden kann.
Mit dem MD 36210: CTRLOUT_LIMIT[n] (Maximaler Drehzahlsollwert) wird der
Drehzahlsollwert prozentual begrenzt. Werte bis 200 % sind möglich.
Bei Überschreiten der Grenze wird ein Alarm ausgegeben.
5–25%
Bild 2-6
Die Achsen sollten wegen Regelungsvorgängen jedoch nicht erst bei 100%
Drehzahlsollwert ihre Maximalgeschwindigkeit (MD 32000: MAX_AX_VELO)
erreichen, sondern bereits bei 80% bis 95%.
Bei Achsen, deren maximale Geschwindigkeit bei ca. 80 % des
Drehzahlsollwertbereiches erreicht wird, kann der Standardwert (default 80%)
des MD 32000: MAX_AX_VELO übernommen werden.
Bei SINUMERIK 840D/810 sollten die Maschindaten MD 36210:
CTRLOUT_LIMIT[n] und MD 1405/2405: MOTOR_SPEED_LIMIT
(Überwachungsdrehzahl Motor) übereinstimmen.
Hinweis
Weitere Erläuterungen zur Sollwertanpassung für SIMODRIVE digital Antriebe:
Literatur:
Erläuterungen zur Sollwert Normierung für SIMODRIVE analog Antriebe siehe:
Literatur:
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
n
soll =Drehzahlsollwert
Maximaler Drehzahlsollwert
/IAD/, Inbetriebnahmeanleitung, "Achsen und Spindeln"
/FB/, TE2, "Analoge Achse"
2.3 Soll–/Istwertsystem
Max. Drehzahlsollwert
MD 36210: CTRLOUT_LIMIT
Max. Achsgeschwindigkeit
MD 32000: MAX_AX_VELO
t [sec]
1/G2/2-35
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