Ausführliche Beschreibung; Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

10.00
Ausführliche Beschreibung
2.1

Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten

2.1.1 Geschwindigkeiten
Die maximale Bahn–, Achsgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl wird beeinflußt
durch die Maschinenkonstruktion, Antriebsdynamikauslegung und die
Grenzfrequenz der Istwerterfassung (Gebergrenzfrequenz).
Die maximale Achsgeschwindigkeit wird in dem MD 32000: MAX_AX_VELO
(Maximale Achsgeschwindigkeit) definiert. Die maximal zulässige
Spindeldrehzahl wird über das MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT (Maximale
Spindeldrehzahl) vorgegeben. Erläuterungen siehe:
Literatur:
Neben der Begrenzung durch MAX_AX_VELO begrenzt die Steuerung
situationsbedingt die maximale Bahngeschwindigkeit nach folgender Formel:
V
Zur Einstellung des IPO–Taktes siehe
Literatur:
Bei einem höheren (resultierend aus programmierten und über
Vorschubkorrektur beeinflußten) Vorschub wird auf V
Diese automatische Vorschubbegrenzung kann bei von CAD–Systemen
generierten Programmen, die extrem kurze Sätze enthalten, zu einer
Absenkung der Geschwindigkeit über mehrere Sätze führen.
Beispiel:
IPO–Takt = 12 ms
N10 G0 X0 Y0; mm
N20 G0 X100 Y100; mm
⇒ programmierte Weglänge im Satz = 141,42 mm
⇒ V
Für die minimale Bahn– oder Achsgeschwindigkeit gilt folgende Einschränkung:
Die Rechenfeinheit wird mit den MD 10200: INT_INCR_PER_MM
(Rechenfeinheit für Linearpositionen) bzw. MD 10210: INT_INCR_PER_DEG
(Rechenfeinheit für Winkelpositionen) definiert. Sie ist auf den folgenden Seiten
näher beschrieben.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.1 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten
/FB/, S1, "Spindeln"
progr. Weglänge in einem Teileprogrammsatz [mm oder Grad]
v
max
/FB/, G3, "Taktzeiten"
= (141,42 mm / 12 ms)
max
10
w
V
min
Inkr.
Rechenfeinheit[
mm oder Grad
IPO–Takt [s]
begrenzt.
max
0,9 = 10606,6 mm/s = 636,39 m/min
*
–3
] * IPO–Takt [s]
2
* 0, 9
1/G2/2-5