Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 543

10.00
10.00
32900 DYN_MATCH_ENABLE
MD–Nummer Dynamikanpassung
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung: Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV–Faktoren mit dem
MD: DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand eingestellt werden.
1: Dynamikanpassung ist aktiv.
0: Dynamikanpassung ist inaktiv.
Anwendungsbeispiel(e) siehe Kapitel 2.3
korrespondierend mit .... MD 32900: DYN_MATCH_TIME[n] (Zeitkonstante der Dynamikerfassung)
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
MD–Nummer Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Standardvorbesetzung: 0.01
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: In das MD ist die Zeitkonstante der Dynamikanpassung einer Achse einzutragen.
Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist die Differenz der Ersatzzeitkonstanten des
"langsamsten" Regelkreises zu der jeweiligen Achse einzugeben.
Das MD ist nur wirksam, wenn MD: DYN_MATCH_ENABLE = 1 ist.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Regelungs–Parametersatz–Nr . ]: 0–5
Anwendungsbeispiel(e) siehe Kapitel 2.3
korrespondierend mit .... MD 32900: DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
32930 POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE
MD–Nummer Aktivierung des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
Standardvorbesetzung: FALSE (0)
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung: Aktivierung des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang mit
MD 32930: POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 1
Das Tiefpassfilter wird nur bei inaktiver dynamischer Steifigkeitsregelung mit
MD 32640: STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 0 wirksam.
korrespondierend mit .... MD 32950: POSCTRL_DAMPING
32940 POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
MD–Nummer Zeitkonstante des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Zugehörige Filterzeitkonste des Tiefpassfilters am Lagereglerausgang über
MD 32930: POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 1 aktivierbar.
korrespondierend mit .... MD 32950: POSCTRL_DAMPING
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
4.2 Achsspezifische Maschinendaten
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 1.1
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
gültig ab SW–Stand: 5.3
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/7
gültig ab SW–Stand: 5.3
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
1/G2/4-87