Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.00
10.00
2.1.5
Eingabe–/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit
Bei den Feinheiten d.h. der Auflösung von Linear– und Winkelpositionen,
Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Ruck, ist zu unterscheiden
zwischen
S
S
S
Die Eingabe– und Anzeigefeinheit wird durch die verwendete Bedientafelfront
vorgegeben, wobei die Anzeigefeinheit für Positionswerte mit dem MD 9004:
DISPLAY_RESOLUTION (Anzeigefeinheit) veränderbar ist.
Ab SW 5 kann über das MD 9011: DISPLAY_RESOLUTION_INCH die
Anzeigefeinheit für Positionswerte bei Inch–Einstellung projektiert werden.
Damit ist es möglich bei Inch–Einstellung bis zu sechs Nachkommastellen
anzeigen zu können.
Für die Programmierung in Teileprogrammen gelten die in der
Programmieranleitung aufgeführten Eingabefeinheiten.
Die gewünschte Rechenfeinheit wird mit den MD 10200: INT_INCR_PER_MM
(Rechenfeinheit für Linearpositionen) und MD 10210: INT_INCR_PER_ DEG
(Rechenfeinheit für Winkelpositionen) festgelegt. Sie ist unabhängig von der
Eingabe–/Anzeigefeinheit, sollte aber mindestens die gleiche Auflösung haben.
Mit der Rechenfeinheit wird die Anzahl der max. wirksamen Nachkommastellen
für Positionswerte, Geschwindigkeiten usw. im Teileprogramm, sowie die
Anzahl der Nachkommastellen für Werkzeugkorrekturen,
Nullpunktverschiebungen etc. (und somit auch für die max. erreichbare
Genauigkeit) festgelegt.
Die Genauigkeit der Eingabe von Winkel– und Linear–Positionen wird auf die
Rechenfeinheit begrenzt, indem das Produkt des programmierten Wertes mit
der Rechenfeinheit auf eine ganze Zahl gerundet wird.
Um die ausgeführte Rundung leicht nachvollziehbar zu halten, ist es sinnvoll,
für die Rechenfeinheit 10er–Potenzen zu verwenden.
Beispiel für Rundung:
Rechenfeinheit : 1000 Inkremente / mm
Programmierter Weg : 97,3786 mm
Wirksamer Wert = 97,379 mm
Beispiel für Programmierung im
S
å Um auf 0,1 mm genau zu positionieren, muß die Rechenfeinheit auf 10
å MD 10200: INT_INCR_PER_MM = 10000 [Inkr. / mm]:
å Beispiel für zugehöriges Teileprogramm:
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.1 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten
der Eingabefeinheit, d.h. Eingabe von Daten über die Bedientafelfront oder
über Teileprogramme.
der Anzeigefeinheit, d.h. Anzeige von Daten über die Bedientafelfront.
der Rechenfeinheit, d.h. der internen Darstellung der über Bedientafelfront
oder Teileprogramm eingegebenen Daten.
Alle Linearachsen einer Maschine sollen im Wertebereich 0,1 ... 1000 mm
programmiert und verfahren werden.
Inkr. / mm gesetzt werden.
N20 G0 X 1.0000 Y 1.0000 ;
N25 G0 X 5.0002 Y 2.0003 ;
– mm–Bereich:
1
/
10
Achsen fahren auf die Position
X=1.0000 mm, Y=1.0000 mm;
Achsen fahren auf die Position
X=5.0002 mm, Y=2.0003 mm
4
1/G2/2-9
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
