Profibus Dp-Antriebe Hinzufügen Und Konfigurieren; Antrieb Und Telegramm In Der Gerätekonfiguration Hinzufügen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

6.1.2 PROFIBUS DP-Antriebe hinzufügen und konfigurieren
Das Hinzufügen und Konfigurieren eines PROFIBUS-Antriebs wird im Folgenden anhand
eines SINAMICS S120 beschrieben. Das Hinzufügen und Konfigurieren andere
PROFIBUS-Antriebe kann in einzelnen Punkten der Beschreibung abweichen.
Voraussetzung
● Das Gerät SIMATIC S7-1500 ist im Projekt angelegt.
● Der gewünschte Antrieb steht im Hardware-Katalog zur Auswahl.
Steht der Antrieb im Hardware-Katalog nicht zur Verfügung, so muss er im Menü "Extras"
als Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installiert werden.
Antrieb und Telegramm in der Gerätekonfiguration hinzufügen
1. Öffnen Sie die Gerätekonfiguration und wechseln Sie in die Netzsicht.
2. Öffnen Sie im Hardware-Katalog den Ordner "Weitere Feldgeräte > PROFIBUS DP >
Antriebe > Siemens AG > SINAMICS".
3. Wählen Sie den Ordner des gewünschten Antriebs in der gewünschten Version und
ziehen Sie das Objekt des Antriebs per Drag&Drop in die Netzsicht.
4. Ordnen Sie den Antrieb der PROFIBUS-Schnittstelle der PLC zu.
5. Öffnen Sie den Antrieb in der Gerätesicht.
6. Ziehen Sie per Drag&Drop aus dem Hardware-Katalog ein Standardtelegramm auf einen
Steckplatz der Geräteübersicht des Antriebs.
Informationen zu geeigneten Telegrammen finden Sie im Kapitel PROFIdrive-Telegramme
(Seite 33).
Verwenden Sie den "Achstrenner" im Hardware-Katalog, wenn Sie einen weiteren Antrieb
und ein weiteres Standardtelegramm in die Geräteübersicht hinzufügen möchten.
Taktsynchronität des Antriebs in der Gerätekonfiguration aktivieren
PROFIBUS-Antriebe können zyklisch oder taktsynchron betrieben werden.
Die Taktsynchronität erhöht jedoch die Güte der Lageregelung des Antriebs.
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie den Antrieb taktsynchron ansteuern möchten:
1. Wählen Sie die Gerätesicht des Antriebs.
2. Wählen Sie im Eigenschaftsdialog das Register "Allgemein > Taktsynchronisation".
3. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen "DP-Slave auf äquidistanten DP-Zyklus
synchronisieren".
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren
Konfigurieren
175