Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 561

11.02
10.00
Spindelreaktion
Mit der Ausgabe–Spezifikation Bit4 (Spindelreaktion nach der Quittung) läßt
sich projektieren, ob die Spindelreaktion nach oder vor der Quittierung durch die
PLC ausgeführt wird.
Bewegung
Bit5 bis Bit7 steuert die Ausgabe der Hilfsfunktion bzgl. einer Einzelachs– oder
Bahnbewegung. Wurde die Hilfsfunktion ohne Bewegungssatz programmiert,
so haben Bit5 bis Bit7 keine Bedeutung.
Priorität
Die Ausgabe–Spezifikationen haben höhere Priorität als die in MD 11110
festgelegten Eigenschaften für die Gruppe und diese wiederum höhere Priorität
als die Festlegungen für den Typ in MD 22200 – 22252:
MD 22080: AUXFU_PREDEF_SPEC[ index ]
MD 11110: AUXFU_GROUP_SPEC[ grpindex ]
MD 22210: AUXFU_M_SYNC_TYPE
MD 22220: AUXFU_T_SYNC_TYPE
MD 22230: AUXFU_H_SYNC_TYPE
MD 22240: AUXFU_F_SYNC_TYPE
MD 22250: AUXFU_D_SYNC_TYPE
MD 22252: AUXFU_DL_SYNC_TYPE
Beim Vorliegen von vordefinierten Hilfsfunktionen sind also immer die
vordefinierten Ausgabe–Spezifikationen gültig.
Priorität progr.
Die Programmierung von schnellen Hilfsfunktionen, wie m0=qu(100) im
Teileprogramm, als auch in der Synchronaktion ist höher gewichtet, als die
schnelle Quittung
Projektierung.
Synchronaktionen
Bei der Hilfsfunktionsausgabe über Synchronaktionen werden alle
Ausgabe–Spezifikationen außer quick und normal ignoriert, da die
Synchronaktionen völlig assynchron schalten und die Hilfsfunktionen werden
sofort an die PLC ausgegeben, wenn die Bedingung der Synchronaktion erfüllt
ist.
Sonderfälle bei
Die PLC–Ausgabe der M–Befehle M2, M17, M30 in Unterprogrammen kann
durch das MD 20800: SPF_END_TO_VDI gezielt bestimmt werden:
M–Befehlen
1:
0:
DL–Hilfsfunktion
Pro Satz kann 1 DL–Hilfsfunktion programmiert und an die PLC ausgegeben
werden. Für den Befehl DL ist eine erweiterte Adreßschreibweise nicht zulässig.
für Summenkor-
Wertebereich: 0 – 32000 (Programmierung: DL=n)
rektur (ab SW 5.2)
DL–Werte können nicht über Synchronaktionen an die PLC ausgegeben
werden.
Über das MD 22252 AUXFU_DL_SYNC_TYPE kann der Ausgabezeitpunkt der
DL–Funktion festgelegt werden.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Hilfsfunktionsausgabe an PLC (H2)
2.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen
Die M–Funktionen für Unterprogramme (M17 bzw. M2/M30)
werden an die PLC–Nahtstelle übergeben
Die M–Funktionen für Unterprogramme (M17 bzw. M2/M30)
werden nicht an die PLC–Nahtstelle übergeben
; Priorität hoch
; Priorität mittel (s. 2.4)
; Priorität niedrig
; Priorität niedrig
; Priorität niedrig
; Priorität niedrig
; Priorität niedrig
; Priorität niedrig
1/H2/2-11