Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

10.00
10.00
2.4 Regelung

Allgemeines

Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom– und Drehzahlregelkreis des
Antriebes und einem übergeordneten Lageregelkreis in der NC.
Bild 2-13
Die Drehzahl– und Stromregelung für SIMODRIVE 611 sind erläutert in:
Literatur:
Die Lageregelung einer Achse/Spindel ist im Prinzip wie folgt aufgebaut:
MD32400 AX_JERK_ENABLE
MD32402 AX_JERK_MODE
MD32410 AX_JERK_TIME
Fein– Ruckbe–
inter– grenzung
polation
MD33000 FIPO_TYPE MD32900 DYN_MATCH_ENABLE
MD32910 DYN_MATCH_TIME[n]
MD32620 FFW_MODE
MD32630 FFW_ACTIVATION_MODE
MD32610 VELO_FFW_WEIGHT[n] ab SW 5.1 Parametersätze
MD32650 AX_INERTIA
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
MD32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
Bild 2-14 Zusätzliche Servo–Parametersätze für die Lageregelung
Beschreibung der Vorsteuerung, Umkehrlose–, Reibkompensation mit
*weiteren Maschinendaten und Spindelsteigungsfehlerkompensation siehe:
Literatur:
Beschreibung der Ruckbegrenzung siehe:
Literatur:
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
Lagesollwert
vom
n
soll
Interpolator
Lage–
Drehzahl–
regler regler
n
ist
Lageistwert
(Position)
Blockschaltbild der Achsregelung
/IAD/, "Inbetriebnahmeanleitung"
/IAC/, "Inbetriebnahmeanleitung"
/PJU/, "Projektierungsanleitung"
Dynamik– Vor–
anpassung steuerung
/FB/, K3, "Kompensationen"
/FB/, B2, "Beschleunigung"
i
soll
Strom– Motor
regler
i
ist
SINUMERIK 840D / 611D
SINUMERIK 810D
Umrichter
MD32200 POSCTRL_GAIN[n]
Regelung
MD32500 FRICT_COMP_ENABLE*
MD32100 AX_MOTION_DIR
NST
Lagemeß–
system 1/2
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
MD32700 ENC_COMP_ENABLE[n]
MD32450 BACKLASH[n]
MD32452 BACKLASH_FACTOR[n]
2.4 Regelung
Geber
Drehz.–
sollwert-
verarb.
Istwert–
verarbei–
tung
1/G2/2-43