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BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset–Verhalten (K1)
2.2 Kanal
Desweiteren können noch folgende kanalspezifische Einstellungen über
Maschinendaten definiert werden:
S
S
S
S
Änderung der
Eine Änderung der Kanalkonfiguration kann online nicht auf
Kanalzuordnung
programmtechnischem Wege in einem Teileprogramm oder über das
PLC–Anwenderprogramm erfolgen.
Änderungen in der Konfiguration müssen über die Maschinendaten erfolgen,
die Änderungen sind erst nach einem erneuten Power On wirksam.
Containerachsen
Ein Achscontainer faßt eine Gruppe von Achsen eines Containers zusammen.
und Linkachsen
Diese Achsen werden als Containerachsen bezeichnet. Hierbei wird einer
Kanalachse ein Zeiger auf einen Containerslot (Ringpuffer–Platz innerhalb des
entsprechenden Containers) zugeordnet. In diesem Slot befindet sich
zwischenzeitlich eine der in diesem Container zusammengefaßten Achsen.
Maschinenachsen im Achscontainer müssen zu jedem Zeitpunkt jeweils genau
einer Kanalachse zugewiesen sein.
Link–Achsen können fest einen Kanal oder dynamischen (Achscontainerswitch)
mehreren Kanälen der lokalen, oder der anderen NCU zugeordnet werden. Sie
sind aus Sicht einer der Kanäle, an deren NCU die Achse nicht physikalisch
angeschlossen ist, eine nicht lokale Achse. Die herbeigeführte Zuordnung der
Linkachsen zu einem Kanal erfolgt
S
S
Weitere Informationen zu Link– und Containerachsen finden Sie in
Literatur:
Maschinendaten
Eine Zusammenstellung der kanalspezifischen Maschinendaten finden Sie im
Kapitel 7.
Nahtstellensignale
Die Signale des NCK–Kanal 1 liegen in der Anwendernahtstelle in dem DB21,
die vom Kanal 2 im DB22. Der oder die Kanäle können von der PLC bzw. NCK
überwacht bzw. beeinflußt werden. Die Beschreibung der Kanalsignale befindet
sich im Kapitel 5.
1/K1/2-14
Löschstellungen bzw. Programmiergrundstellungen von G–Gruppen über
das MD 20150: GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G–Gruppen)
Hilfsfunktionsgruppen bezüglich der Zusammenstellung und des
Ausgabezeitpunktes, zuständige MD siehe Kapitel 7.2.2
Hilfsfunktionseinstellungen des Kanals.
Transformationsbedingungen zwischen den Maschinenachsen und den
Geometrieachsen, zuständige MD siehe Kapitel 7.2.3
Transformationsdefinitionen im Kanal
weitere Einstellungen für die Abarbeitung eines Teileprogramms, MD siehe
Kapitel 7.2.1 Grundmaschinendaten des Kanals
für feste Zuordung über Maschinendatum:
Direktes logisches Maschinenachsbild auf Linkachsen zeigen lassen.
für dynamische Zuordung:
Achscontainerslot – Maschinendatum auf Linkachsen zeigen lassen.
/FB/, B3, "Mehrere Bebientafeln an mehreren NCUs"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
12.00
10.00
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