Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 498

Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.3 Soll–/Istwertsystem
Rundachse mit
rotatorischem
Geber an der
Maschine
Bild 2-11
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die
Steuerung den Quotienten aus den "internen Inkrementen/Grad" und den
"Geberinkrementen/Grad" folgendermaßen:
Vorsatz–Getriebe
Geber am Werk-
zeug (ab SW 6.4)
Bild 2-12
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die
Steuerung den Quotienten aus den "internen Inkrementen/mm" und den
"Geberinkrementen/mm" folgendermaßen:
1/G2/2-42
n
Last
Rundtisch
ENC_IS_DIRECT=1
n
Geber
M L
IS_ROT_AX=1
Last–
Meß–
getriebe
getriebe
Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine
Interne Inkremente Grad
+
Geberinkremente Grad
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
*
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
* INT_INCR_PER_DEG
ENC_IS_DIRECT=0
+ENC_IS_DIRECT2=1
G M
Meßge– Last–
triebe getriebe
n n
Geber Motor
ENC_RESOL
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
Vorsatz–Getriebe mit Geber direkt am angetriebenen Werkzeug
Interne Inkremente Grad
+
Geberinkremente Grad
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
*
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
* INT_INCR_PER_DEG
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
ENC_RESOL
G
ENC_IS_LINEAR_=0
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
360 Grad
ENC_RESOL[n] * Interne Vervielfachung
DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
n
Werkzeug angetriebenes Werkzeug
Vorsatz–
Getriebe
ENC_IS_DIRECT=1 ENC_IS_DIRECT=1
+ENC_IS_DIRECT2=0 +ENC_IS_DIRECT2=1
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
Anzahl Motorumdrehungen
=
Anzahl Geberumdrehungen
360 Grad
ENC_RESOL[n] * Interne Vervielfachung
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
11.02
10.00
Anz. Lastumdr.
=
Anz. Geberumdr.
Anz. Lastumdr.
=
Anz. Spindelumdr.
Werkzeug
Anz. Motorumdr.
=
Anz. Spindelumdr.