Schnelle Quittung Mit Verzögertem Satzwechsel - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

11.02
10.00
Ab SW 6.4
Ist für die Hilfsfunktion eine Ausgabe–Spezifikation projektiert, so gilt die
folgende Priorität für das festgelegte Quittungsverhalten:
$MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ index ]
$MN_AUXFU_GROUP_SPEC[ index ]
$MC_AUXFU_(M,S,T,H,F,D,DL)_SYNC_TYPE
2.5.2 Schnelle Quittung mit verzögertem Satzwechsel
Anwendung
Frühzeitiger Anstoß von parallelen Aktivitäten in der PLC, späteres Abfragen
auf Quittung, wenn für den weiteren Ablauf notwendig.
Hilfsfunktionen mit schneller Quittung werden zu Beginn des nächsten
OB1–Aufrufes vom PLC–Grundprogramm in die PLC–Nahtstelle übertragen.
Sie zeichnen sich dadurch aus, daß ihre Quittierung durch das
PLC–Grundprogramm sofort erfolgt (im OB40), wenn die PLC die übergebenen
Hilfsfunktionen eines Satzes erkannt hat.
Diese Transportquittung sagt also nichts über die Ausführung der
Hilfsfunktionen in der PLC aus, sondern sie besagt nur, daß die PLC die
Hilfsfunktionen angenommen hat.
Ein weiterer Hilfsfunktionsblock kann jedoch erst nach einem OB1–Durchlauf
übertragen werden. Dies macht sich vor allem verzögernd bemerkbar, wenn in
mehreren NC–Sätzen hintereinander Hilfsfunktionen mit schneller Quittung
ausgegeben werden.
Bei Hilfsfunktionen mit schneller Quittung ist nicht sichergestellt, daß die
Reaktion im PLC–Anwenderprogramm satzsynchron erfolgt.
Über das MD 11110: AUXFU_GROUP_SPEC[n]
können alle Hilfsfunktionen, die einer Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet sind,
(siehe Kap. 2.4 Hilfsfunktionsgruppen), als Hilfsfunktionen mit schneller
Quittung definiert werden.
Hilfsfunktionsaus-
Die Hilfsfunktionen T und H können durch Grundprogrammparametrierung auch
im Prozessalarm OB40 direkt durch das PLC–Anwenderprogramm ausgewertet
wertung im Pro-
werden (Ab SW 3.5).
zessalarm OB40
Literatur:
Explizite schnelle
M–, S–, H–, T–, DL– und D–Hilfsfunktionen, die keiner Hilfsfunktionsgruppe
zugeordnet wurden, können im Teileprogramm als schnelle Hilfsfunktionen
Quittung
gekennzeichnet werden.
Beispiel: M = QU(7);
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Hilfsfunktionsausgabe an PLC (H2)
2.5 Quittierung der Hilfsfunktionen durch die PLC
/FB/, P3, "PLC–Grundprogramm"
schnelle Ausgabe für M7,
Kennzeichnung für schnelle Hilfsfunktion:
QU(Wert)
; höchste
; mittlere
; niedrigste
1/H2/2-25