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12.01
10.00
Maschinendaten
Für jeden Istwertzweig sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
Istwertrangierung
S
S
S
S
S
Index der MD für
Der Index [n] der Maschinendaten für die Istwertrangierung hat die Codierung
Istwertrangierung
[Encodernr.] 0 für den ersten Geber oder 1 für den zweiten Geber.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
MD 30210: ENC_SEGMENT_NR[n] (Istwertzuordnung Bussegment):
Hier ist die Nummer des Bussegments einzutragen, über das der Geber
angesprochen wird. Je nach Ausprägung der entsprechenden SINUMERIK
sind bestimmte Bussegmente fest zugeordnet.
– Lokalbus (analog z.B. SINUMERIK FM–NC)
– 611D–Bus (1. DCM z.B. SINUMERIK 810D)
– lokaler P–Bus
– 611D–Bus (2. DCM)
– reserviert für virtuelle Busse
– PROFIBUS–DP (ab NCU 573.2)
(PLC–seitiger Profibus–Strang für ProfiSafe)
– PROFIBUS–DP Link–Modul (ab NCU 573.2)
MD 30220: ENC_MODULE_NR[n])
(Istwertzuordnung: Antriebsmodulnummer / Meßkreisnummer):
Hier ist die Nummer des Moduls innerhalb eines Bussegments einzutragen,
über das der Geber angesprochen wird. Die logische Antriebsnummer des
Achsmodules ist über MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR[n] einstellbar für:
– SINUMERIK 810D
– SINUMERIK 840D als 611 digital Antriebsnr. Wertebereich 0 – 31
– SINUMERIK 840D Profibus am Link–Modul
MD 30230: ENC_INPUT_NR[n]) (Istwertzuordnung: Eingang auf
Antriebsmodul / Meßkreiskarte):
Hier ist die Nummer des Eingangs einzutragen, über den der Lageistwert–
geber hardwaremäßig angeschlossen wird. Bei
– SINUMERIK 840D/810D = 1 oder 2 (Zählweise von oben nach unten)
– SINUMERIK FM–NC = 1 – 4 entsprechend gewählten Eingang X3 – X6.
MD 30240: ENC_TYPE[n] (Art der Istwerterfassung):
Hier ist der verwendete Gebertyp einzutragen (siehe Kapitel 4.2).
MD 30242: ENC_IS_INDEPENDENT[n] (Geber ist unabhängig):
Sollen Iswertkorrekturen nicht den Istwert eines in der gleichen Achse
definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser unabhängig zu erklären.
0 : Geber ist unbhängig
1 : Geber ist abhängig
2.3 Soll–/Istwertsystem
= 0
= 1
= 2
= 3
= 4
= 5
= 6
Wertebereich 0 – 15
Wertebereich 0 – 125
1/G2/2-27
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