Parametersätze Des Lagereglers - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.4 Regelung
2.4.1 Parametersätze des Lagereglers
6 verschiedene
Die Lageregelung kann mit 6 verschiedenen Servo–Parametersätzen arbeiten.
Parametersätze Sie dienen zur
Parametersatz
Folgende Maschinendaten sind durch Parametersatzumschaltung im Betrieb
umschaltung änderbar.
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Weitere Informationen zu Maschinendaten durch Parametersatzumschaltung
sind im Kapitel 2.5 "Optimierung der Regelung" beschrieben.
Parametersatzerweiterungen ab SW 5.1 sind im Kapitel 2.4.2 beschrieben.
Gewindebohren
Für Parametersätze bei Achsen gilt: Maschinenachsen,
oder –schneiden
S
S
Der aktuelle Parametersatz wird im Bedienbereich "Diagnose" im Bild "Service
Achse" angezeigt. Die Parametersätze für die Getriebestufen 1 bis 5 werden als
Interpolationsparameter bezeichnet.
1/G2/2-46
– schnellen Anpassung der Lageregelung an veränderte Eigenschaften
der Maschine während des Betriebes, z.B. bei Getriebeumschaltung der
Spindel.
– Anpassung der Dynamik einer Achse an eine andere Achse, z.B. beim
Gewindebohren.
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
K –Faktor
v
Losekompensation (ab SW 5) MD 32452: BACKLASH_FACTOR[n]
Vorsteuerfaktor (ab SW 5)
Genauhaltgrenzen (ab SW 5) MD 36012: STOP_LIMIT_FACTOR[n]
und Stillstandsfenster
Ersatzzeitkonstante
Stromregelkreis für Momentenvorsteuerung
Ersatzzeitkonstante
Drehzahlkregelkreis für Drehzahlvorsteuerung
Zeitkonstante der
Dynamikanpassung
Schwellwert für
Geschwindigkeitsüberwachung
die nicht am Gewindebohren oder –schneiden beteiligt sind, wird immer der
Parametersatz 1 (Index=0) aktiviert.
Die weiteren Parametersätze müssen nicht berücksichtigt werden.
die am Gewindebohren oder –schneiden beteiligt sind, wird die gleiche
Parametersatznummer wie bei der aktuellen Getriebestufe der Spindel aktiv.
Alle Parametersätze entsprechen den Getriebestufen und müssen deshalb
parametriert werden.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
MD 32200: POSCTRL_GAIN[n]
MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT[n]
MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE
MD 36030: STANSTILL_POS_TOL
MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
MD 32910: DYN_MATCH_TIME[n]
MD 36200: AX_VELO_LIMIT[n]
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