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Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.3 Soll–/Istwertsystem
Beispiele für
Bei SINUMERIK 840D/810D mit SIMODRIVE 611 digital
Soll–/Istwert–
Für die Maschinenachse "X1" soll die digitale Sollwertausgabe und die
Rangierung
Istwerterfassung über das Antriebsmodul 4 (4. Steckplatz = Index [3] erfolgen.
Die "Logische Antriebsnummer" dieses Modules sei 7.
Encodernummer: 1, 2
Damit erfolgt die Istwerterfassung über ein direktes und indirektes Meßsystem.
Bild 2-3
Besonderheiten
SINUMERIK 840D/810D mit SIMODRIVE 611 digital:
MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR[n] u. MD 30220: ENC_MODULE_NR[n]
einer Maschinenachse haben bei indirekten Meßsystemen oder wenn auf der
NC–Seite der Motorgeber ausgewertet werden muß, immer die gleiche logische
Antriebsnummer.
Bei direkten Meßsystemen kann der Anwender auch Geber projektieren, die an
anderen Antrieben angeschlossen sind.
1/G2/2-28
Istwertzuordnung für Achse X1
NC–CPU
1 SIMODRIVE
611D–BUS
0 Lokalbus für
SINUM. FM–NC
MD 30230: ENC_INPUT_NR
MD 30210: ENC_SEGMENT_NR
G
M
Sollwertzuordnung für Achse X1
NC–CPU
1 SIMODRIVE
611D–BUS
0 Lokalbus für
SINUM. FM–NC
MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
MD 30100: CTRLOUT_SEGMENT_NR
Beispiel für Soll–/Istwertrangierung
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
MD 13010:DRIVE_LOGIC_NR
MD30220: ENC_MODULE_NR
( 7 )
1 2 3 4
...
15
Eingang 1 auch von
1
SIMODRIVE 611D verwendet
Achse "X1"
2
Tisch
Í Í Í Í Í
Spindel
Linearmaßstab
MD 13010:DRIVE_LOGIC_NR
( 7 )
1 2 3 4
...
15
MD 30120: CTRLOUT_NR
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
12.01
10.00
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