Inhaltsverzeichnis
Werbung
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.3 Soll–/Istwertsystem
Istwertverarbeitung
Istwertauflösung
Um einen korrekt geschlossenen Lageregelkreis zu erzeugen, ist es nötig, der
Steuerung die Istwertauflösung mitzuteilen. Dazu dienen die folgenden
achsspezifischen Maschinendaten (siehe Bild 2-8 bis 2-12).
Anhand der Maschinendaten–Parametrierung wird die Istwertauflösung
automatisch von der Steuerung errechnet. Die Regelungsparametersätze des
Lagereglers werden als Servo–Parametersätze bezeichnet.
Basis der Lageistwerterfassung ist der Bearbeitungsprozeß der Maschine.
Direktes Meßsystem (DM) ist direkt an der Maschine: Lastseitiger Geber
Indirektes Meßsystem (IM) ist indirekt am Motor:
Abhängig von der Achsart (Linearachse, Rundachse) und der Art der
Istwerterfassung (direkt an Maschine/Werkzeug, indirekt am Motor) sind zur
Errechnung der Istwertauflösung folgende Maschinendaten zu parametrieren:
Maschinendatum
MD 30300: IS_ROT_AX
MD 31000: ENC_IS_LINEAR[n]
MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST[n]
MD 34320: ENC_INVERS[n]
MD 31040: ENC_IS_DIRECT[n]
MD 31044: ENC_IS_DIRECT2[n]
MD 31020: ENC_RESOL[n]
MD 31030: LEADSCREW_PITCH
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
MD 31060:
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
MD 31070:
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
MD 31080:
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
– = Für diese Kombination irrelevant
*
Hinweis
Diese Maschinendaten werden nicht für die Geberanpassung (Wegbewertung)
benötigt. Sie müssen jedoch für die Sollwertberechnung richtig eingegeben
werden! Es stellt sich sonst nicht der gewünschte K
In MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM werden die Lastumdrehungen, in
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA die Motorumdrehungen eingetragen.
1/G2/2-36
Linearachse
Linearmaß-
Geber am
stab / oder
Motor
als direktes
Meßsystem
0
1
Teilung
gegensinnig
– / (1)
– / (1)
–
Striche/
Umdr.
–
mm/Umdr.
–
Lastumdr.
–
Motorumdr.
falls Zustell-
getr. vorh.
–
Geberumdr.
–
motorseiti-
ger Geber*
Der motorseitige Geber ist ein Einbaugeber und hat damit
kein Meßgetriebe. Das Übersetzungsverhältnis ist immer 1:1.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Motorseitiger Geber
Linearachse
Geber an
Geber am
Maschine
Motor
und/oder
Werkzeug
0
0
1
0
0
0
-
–
–
-
–
–
0
1
0
0
1
0
Striche/
Striche/
Umdr.
Umdr.
mm/Umdr.
–
–
Lastumdr.
–
Motorumdr.
Geberumdr.
Geberumdr.
Motorumdr.
Motorumdr.
–Faktor ein.
V
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
12.01
10.00
Rundachse
Geber an
Maschine
und/oder
Werkzeug
1
0
–
–
1
1
Striche/
Umdr.
–
siehe
Hinweis
siehe
Hinweis
Geberumdr.
Lastumdr.
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
