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Hilfsfunktionsausgabe an PLC (H2)
2.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen
In einem Satz ohne Bahnbewegung (also auch bei Positionierachsen und
Spindeln) werden die Hilfsfunktionen sofort in einem Block ausgegeben.
Steht die Hilfsfunktion M17 oder M2/M30 allein in einem Satz und ist noch eine
Achse in Bewegung, so erfolgt die Hilfsfunktionsausgabe an die PLC erst,
nachdem die Achse steht.
Rangfolge
Sind für eine Hilfsfunktion über die MD
$MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ index ]
$MN_AUXFU_GROUP_SPEC[ index ]
Festlegungen für den Ausgabezeitpunkt der Hilfsfunktion getroffen, werden die
Festlegungen über AUXFU_(M, S, T, H, F, D, DL)_SYNC_TYPE nicht
berücksichtigt.
Beispiel für die
Der NC–Satz hat 3 über MD vergebbare Modalitäten:
Hilfsfunktions–
N10 G01 X100 M07 H5 T5
ausgabe
Die Einstellung der Maschinendaten ist:
MD 22220: AUXFU_T_SYNC_TYPE =0
MD 22200: AUXFU_M_SYNC_TYPE =1 Ausgabezeitpunkt der M–Funktionen
MD 22230: AUXFU_H_SYNC_TYPE =2 Ausgabezeitpunkt der H–Funktionen
Dafür sieht der zeitliche Ablauf der Hilfsfunktionsausgabe folgendermaßen aus:
Bild 2-4
Bahnsteuerbetrieb
Eine Bahnbewegung bleibt nur dann kontinuierlich, wenn die
Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung erfolgt und vor dem Bahnende
von der PLC quittiert wurde.
Literatur:
Siehe auch 2.5 Quittierung der Hilfsfunktionen durch die PLC
1/H2/2-20
X100
É É
T5
É É
É É
M07
É É
H5
> Start N10
Beispiel für Hilfsfunktionsausgabe
/FB/, B1, "Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
; höchste (s. 2.3.1)
; mittlere (s. 2.4)
Ausgabezeitpunkt der
T–Funktionen vor der Bewegung
während der Bewegung
am Ende des Satzes
É É
É É
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
11.02
10.00
t
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