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Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.4 Regelung
Neue Parameter-
Die Änderung der Getriebe–Übersetzung sowie weitere Parameter des
sätze
Regelkreises wie z.B. der realisierbaren Regelkreis–Verstärkung, ist bisher
schon durch Umschaltung des Servo–Parametersatzes möglich. Die schon
bestehenden Maschinendaten mit Parametersatz–Codierung werden wie folgt
erweitert:
Parametersatz–Codierung (Parametersatzabhängig veränderbar)
S
S
S
S
Bewertungsfaktor für Parametersatz–Umschaltung
S
S
Bisher bewährte
Weitere Maschinendaten mit Parametersatz–Codierung
Maschinendaten
Folgende bisherige Maschinendaten sind über Parametersätze codierbar und
haben sich bereits bei der Inbetriebnahme der NC bewährt:
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Ersatzzeitkons. Stromregelkreis
Ersatzzeitkons. Drehzahlregelkreis MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Zeitkonstante Dynamikanpassung MD 32910: DYN_MATCH_TIME
Schwellwert Geschw.–Überwachg. MD 36200: AX_VELO_LIMIT
Vorteile
Die indirekte Umschaltung einer einzigen Funktion: (z.B. MD 32452 ungleich 1)
Nur im Bedarfsfall ist die Parametersatz–abhängige Funktion wirklich relavant.
Die indirekte Umschaltung mehrerer Funktionen: (z.B. MD 36012 ungleich 1)
Der gemeinsame Bewertungsfaktor erzwingt, daß die Verhältnisse aller
Parametersatz–abhängigen Funktionen in den verschiedenen Maschinendaten
zueinander immer gleich bleiben. Zur Umschaltung mehrerer Funktionen kann
ein einziges Maschinendatum ausreichen.
Auf diese Weise werden Projektierungsfehler vermieden und Eingabeaufwand
reduziert.
1/G2/2-48
Losekompensation
Vorsteuerfaktor
Genauhaltgrenzen
Stillstandsfenster
Bewertungsfakor für:
1. Losekompensation
Bewertungsfakor für:
1. Genauhaltgrenzen
2. Stillstandsfenster
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
MD 32450: BACKLASH[n] max. Anz. Geber
MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT[n]
MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE
MD 36030: STANSTILL_POS_TOL
MD 32452: BACKLASH_FACTOR[n]:
MD 32450: BACKLASH[n]
MD 36012: STOP_LIMIT_FACTOR[n]:
MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE
MD 36030: STANSTILL_POS_TOL
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERO
MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME
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10.00
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