Konfiguration Der Antriebe - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.3 Soll–/Istwertsystem
2.3.3

Konfiguration der Antriebe

SINUMERIK 840D/ SINUMERIK 840D/810D mit 611D–Antriebsbus
810D mit SIMO-
Über die Bedientafelfront (Human machine interface HMI) kann im
DRIVE 611 digital
Bedienbereich "Diagnose" die Antriebskonfiguration durchgeführt werden.
Dabei werden für jeden physikalisch vorhandenen Antrieb folgende
Maschinendaten automatisch parametriert:
S
S
S
S
S
Als Index [n] der Maschinendaten wird die Steckplatznummer der physikalisch
vorhandenen Antriebe verwendet. Die Nummer wird von der NC für alle
gesteckten Antriebsmodule bei POWER ON automatisch vergeben. Der Index
wird vom Beginn des Antriebsbusses mit "0" beginnend (1. physikalisch
vorhandener Antrieb) bis zum Ende durchgezählt. Mehrachsmodule besitzen
aufeinanderfolgende physikalische Antriebsnummern (Zählweise von links nach
rechts). SINUMERIK 810D belegt die ersten 6 Steckplätze (Index 0–5). Mit den
MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR (Logische Antriebsnummer) können auch
Platzhalter geschaffen werden für Module, die noch nicht vorhanden sind.
SINUMERIK 840Di SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS–DP
mit SIMODRIVE
Bei der Verwendung der SINUMERIK 840Di mit dem PROFIBUS–DP Antrieb
611 universal
611 universal, werden die folgenden MD nicht mehr verwendet.
S
S
S
S
S
Anstelle von MD 13000 bis MD 13040 werden ab SW 5.2 verwendet:
S
S
S
S
1/G2/2-30
MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR[n] (Logische Antriebsnummer)
MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE[n] (SIMODRIVE 611 digital Antr. aktivieren)
MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE[n] (Modulkennung)
MD 13040: DRIVE_TYPE[n] (Kennung der Antriebsart)
MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE[n] (Leistungsteilcode des
Antriebsmoduls)
MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE[n] (SIMODRIVE 611 digital Antr. aktivieren)
MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR[n] (Logische Antriebsnummer)
MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE[n] (Leistungsteilcode des
Antriebsmoduls)
MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE[n] (Modulkennung)
MD 13040: DRIVE_TYPE[n] (Kennung der Antriebsart)
MD 13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (Antriebsadressse)
MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] (Telegramm–Typ für Antriebe am
PROFIBUS–DP)
MD 13070: DRIVE_FUNCTION_MASK[n] (Benutzte DP–Funktionen für
Antriebe am PROFIBUS–DP). Ermöglicht Anpassungen bestimmter nicht
genormter PROFIBUS–Steuerbits des SIMUDRIVE 611 universal.
MD 13080: DRIVE_TYPE_DP[n] (Antriebsart PROFIBUS–DP ab SW 6.4).
Auswahl von Fremd–Slaves, Synchron–, Asynchron– oder Linearantrieben.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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