Dialog "Konfiguration - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

196/557 Bosch Rexroth AG
SPS-Programmierung
7.4.5

Dialog "Konfiguration"

Abb.7-16: Taskkonfiguration, Eigenschaften-Dialog, Beispiel
Hier findet man eine Anzeige von allgemeinen Einstellungen zur Taskkonfigu‐
ration, die vom Zielsystem vorgegeben werden. Dies ist beispielsweise die
maximal mögliche Anzahl von Tasks pro Task-Typ.
Wenn eine Task in der Taskkonfiguration, Seite 190,
Hinzufügen ▶ SPS Objekt), öffnet der Task-Editor-Dialog "Konfiguration" zum
Einstellen der Task-Eigenschaften:
Abb.7-17: Konfigurationsdialog für eine Task
Definieren Sie die Parameter wie gewünscht:
Eine Task kann durch Editieren des Namens im Projektexplorers
umbenannt werden.
Prioriät (1-20): (Zahl zwischen 1 und 20; 1 ist die höchste, 20 die niedrigste
Priorität),
Typ: Die Auswahlliste bietet die folgenden Task-Typen:
● Zyklisch (Cyclic): Die Task wird zyklisch abgearbeitet, mit einer Zykluszeit
wie im Feld Intervall definiert (s.u.)
● Freilaufend (FreeWheeling): Die Abarbeitung der Task wird bei Pro‐
grammstart gestartet. Am Ende eines Durchlaufs wird in einer fortlaufen‐
den Schleife automatisch neu gestartet. Es ist keine Zykluszeit definiert
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
eingefügt wird (Befehl