Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 471

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
● Interpolation des Achssignals (das Achssignal steht jeweils am Ende ei‐
nes SERCOS-Zyklus zur Verfügung, das Messtaster-Signal kommt zu
einem beliebigen Zeitpunkt innerhalb des SERCOS-Zyklusses, per Inter‐
polation wird das Achssignal aus Achssignal (n-1)-SERCOS-Zyklus, (n)-
SERCOS-Zyklus und Zeit ermittelt).
Ist die Interpolation abgeschaltet, wird das Signal am Ende des SERCOS-
Zyklusses verwendet.
● Zeitstempel aktivieren: ist die Voraussetzung für die Bereitstellung der
Zeitmess-Werte
● Konfiguration der Laufzeit-Kompensation
Die Kompensation kann für die positive und die negative Flanke des
Messtaster-Signals vorgenommen werden
● ProbeData: Auswahl des (Achs-)Signals, der Bezugsquelle
Aktuell steht A-0-0100, Positionsistwert der Achse, Geber 1, zur
Verfügung.
● PositionEvalMode: Auswahl Aktivierung positive /negative Flanke oder
beide zur Positionsermittlung
Die Positionsermittlung kann z.B. Zeitmessung abgeschaltet werden.
● DiffEvalMode (Differenzmessung):
– 0 - Differenzmessung ist abgeschaltet, Differenz-Signale für
ML_TouchProbe bzw. ML_TouchProbe_Continuous werden nicht
berechnet
– 1 - Differenz zwischen den letzten zwei Messwerten, je nach aktivi‐
erter Flanke
Beispiel: beide Flanken sind aktiviert, erfasst wird Differenz pos/neg
Flanke, weiter neg/pos Flanke, weiter pos/neg Flanke.
– Im nachstehenden Bild sind die erweiterten Methoden 2..5 der Dif‐
ferenzmessung dargestellt:
Abb.9-80: Methoden der Differenzmessung
Bosch Rexroth AG 469/557
Motion Funktionalität