Ml_Writeexpectwindow - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

470/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Signal-Zeit-Diagramm

ML_WriteExpectWindow

Kurzbeschreibung
Bibliothek
ML_PLCopen.lib
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT TouchProbe
VAR_INPUT Enable
ExpectWin‐
dowPosEdge‐
Mode
ExpectWin‐
dowNegEd‐
geMode
Abb.9-81: Signal-Zeit-Diagramm: ML_InitTouchProbe
Der Funktionsbaustein "ML_WriteExpectWindow" konfiguriert die Erwartungs‐
fenster, ohne dass ein kompletter Initialisierungslauf mit dem
Probe, Seite 465, notwendig ist.
Bei aktiviertem "Enable" des Bausteines werden Änderungen an
den Eingängen sofort übernommen.
Bereich
TouchProbe
Abb.9-82: Bibliothekszuordnung
Abb.9-83: Funktionsbaustein ML_WriteExpectWindow
Typ Kommentar
TOUCHPRO‐ enthält Information zum konkreten Messtaster
BE_REF
BOOL startet die Bewegung bei steigenden Flanke
MB_EX‐ Aktivierung Messtasterfenster bei positiver Flanke
PECT_WIND‐
M-0-0007, Steuerwort
OW_MODE
MB_EX‐ Aktivierung Messtasterfenster bei negativer Flanke
PECT_WIND‐
M-0-0007, Steuerwort
OW_MODE
Die Maßeinheiten der Zeit, der Lage, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und
2)
der Verzögerung sind von der wirksamen Wichtung abhängig.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
2)
ML_InitTouch‐