Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 251

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-37: Initialwerte nach einem Reboot
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-2200, Sollposition
● A-0-2201, Zielposition
● A-0-2202, Sollgeschwindigkeit
● A-0-2203, Sollbeschleunigung
● A-0-0216, Ruck
● A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
● A-0-0225, Schnellhalt-Ruck
● A-0-0203, Bewegungsrichtung
Die Werte, die in den im Parameter-Monitor angezeigten Parametern stehen,
entstammen der Initialisierung beim Hochlauf. Sie sind eigentlich bedeutungs‐
los, da noch keine Bewegung ausgeführt wurde.
Der Ruckwert entstammt dem "A-0-0036, Ruckgrenzwert bipolar". Er ist im Di‐
alog änderbar.
Die angezeigten Werte werden durch die Werte, die der jeweils aktive
PLCopen-Baustein mitbringt, überschrieben.
Abb.8-38: Aktiver PLCopen-Baustein: MC_MoveVelocity
Bosch Rexroth AG 249/557
Achstypen