Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 234

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Achstypen
Abb.8-18: Dialog Einstellungen Motorgeber
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● S-0-0277, Lagegeberart 1
● S-0-0116, Geber 1 Auflösung
● S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
● S-0-0256, Vervielfachung 1 (Motorgeber)
● P-0-0129, Lagedatenformat intern
● P-0-0121, Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)
● P-0-0122, Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)
Das Übersetzungsverhältnis definiert sich aus:
Ü = (P-0-0122) / (P-0-0121)
Die übrigen Daten entstammen "S-0-0277, Lagegeberart 1".
Details siehe Weiterführende Dokumentationen, Seite 14,
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme.
.
Einstellungen optionaler Geber
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
IndraDrive unterstützen drei Arten von Gebern:
● Einstellungen Motorgeber, Seite
torwelle selbst
● Optionaler Geber, der Geber befindet sich auf der Lastseite um z. B. Stör‐
größen des Getriebes zu kompensieren
● Konfiguration des Messgebers, Seite
Freiheitsgrade bezüglich seines Einsatzes, er nutzt lediglich die Antriebs‐
elektronik zur Datenübertragung und kann beispielsweise ein Messrad
realisieren bzw. als reale Leitachse Verwendung finden (ein Messgeber
wird stets bei seiner Geberachse konfiguriert)
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
231, der Geber befindet sich auf der Mo‐
356, der Geber hat die größten
/10/, /11/; Abschnitt: